Python 2.7 重复访问NAO Robot上ALMemory中的数据-未找到数据

我在Windows10上使用了一个nao机器人，它的编舞是2.1.4

在我的流程图中，有几个框使用相同的数据。当我第一次使用数据时，它将随后插入内存，并带有：

self.memory=ALProxy（“ALMemory”）。。。self.memory.insertData（“dataKey”，self.value）

在两个位置，我需要访问数据，因此我使用：

self.memory=ALProxy（“ALMemory”）。。。self.value=self.memory.getData（“数据键”）

当我运行这个程序（程序甚至没有启动）时，我立即得到以下错误：

[ERROR] behavior.box :_safeCallOfUserMethod:281 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_1172060400__root__unknownProgramName_6__redMarkedBox_2: Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python2.7/site-packages/naoqi.py", line 271, in _safeCallOfUserMethod
func()
File "<string>", line 12, in onLoad
File "/usr/lib/python2.7/site-packages/naoqi.py", line 301, in __call__
return self.__wrapped__.method_missing(self.__method__, *args, **kwargs)
File "/usr/lib/python2.7/site-packages/naoqi.py", line 371, in method_missing
raise e
RuntimeError:   ALMemory::getData
    ALMemory::getData
Data not found dataKey

[ERROR]behavior.box:\u safeCallOfUserMethod:281\u behavior\u last uploaded ChoregraphBehavior\u 1172060400\u root\u未知程序名\u 6\u redMarkedBox\u 2:回溯（最近一次调用）：
文件“/usr/lib/python2.7/site packages/naoqi.py”，第271行，在_safecallofuser方法中
func（）
文件“”，第12行，已加载
文件“/usr/lib/python2.7/site packages/naoqi.py”，第301行，在调用中__
返回self.\u包装的\u方法\u缺失（self.\u方法\u、*args、**kwargs）
方法_中的文件“/usr/lib/python2.7/site packages/naoqi.py”，第371行缺失
提高e
运行时错误：ALMemory:：getData
ALMemory:：getData
找不到数据密钥

在我的流程图中，第二个框用红色标记

我的问题是：如何从内存中再次获取数据

我还试图第二次将数据插入内存，但它没有改变。最近，我将输出和输入添加到受影响的框中，以将所需的数据发送到框中。但是我的程序变得混乱不堪。

有几种可能性：

• 在行为开始时的某个地方，在其他地方之前使用（或者插入一个好的默认值，这有助于确保你总是从头开始）
• 使用try/except RuntimeError语句包装您对ALMemory.getData的使用，以便处理尚未插入数据的情况

你还应该注意你在盒子里打电话的位置；当图表加载时，在触发任何输入之前，会调用一个boxes'.onLoad（），因此如果您试图读取ALMemory的代码在其中，但写入它的位置在.onStart（）中，那么您会出现此错误就不足为奇了