Python 2.7 两个输入图像都必须有CV_8UC1 in功能错误

我计划制作教程中的立体图像，但是编译器报告了cv2.createStereoBM的错误，我发现这是OpenCV版本的问题

我随后将

cv2.createStereoBM

更改为

cv2.StereoBM

。它工作正常，但代码如下：

disparity = stereo.compute(frame0,frame1)

显示错误：

两个输入图像都必须在函数CV:：FindStoreCorrespondenceBM中具有CV_8UC1

有人能帮我吗

环境是Python 2.7、OpenCV 2.4.11

我的代码是：

cap0 = cv2.VideoCapture(0)
cap1 = cv2.VideoCapture(1)
while (cap0.isOpened() and cap1.isOpened()):
    ret0, frame0 = cap0.read()
    frame0_new=cv2.cvtColor(frame0, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    ret1, frame1 = cap1.read()
    frame1_new=cv2.cvtColor(frame1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)


    stereo = cv2.StereoBM(cv2.STEREO_BM_BASIC_PRESET,ndisparities=16, SADWindowSize=15)

    disparity = stereo.compute(frame0,frame1)

---

您应该使用转换为单通道的帧，即

CV_8UC1

：

disparity = stereo.compute(frame0_new, frame1_new)

---

非常感谢你！我犯了太愚蠢的错误！顺便说一句，CV_8UC1是图像类型的名称？CV_C它是一个OpenCV标志，用于描述矩阵类型、通道等。。。CV_8UC1只是uint8（或uchar）的单通道矩阵，非常感谢您的解释。等等，frame0_new和frame1_new是从哪里来的？@ComputerScientist再次检查问题，它被OP编辑掉了。