Python 2.7 使用pySerial（Delta Solar逆变器）读取RS485数据时缺少字节

太阳能逆变器（Delta RPI M6A）具有主从RS485总线。主设备每秒要求逆变器发送几次响应数据集，然后逆变器发送响应数据集。总通信集为176字节。 Raspberry Pi 3B通过FTDI FT232 USB串行（UART）IC转换器连接到此总线

Python程序用于读取总线上传输的数据。只有在没有被解释为特殊字符的字节的情况下（至少，我是这么认为的），这种方法才能很好地工作。 我首先一次读取一个字节的输入。一旦找到正确的“传输开始”序列（STX后接ACK，后接Invertrid=1），则需要160字节的数据集加上结束序列。最后读取的字节应为ETX（=ascii 3）

预期产出为：

我认为问题在于，如果某些字节相当于特殊字符，如转义符或换行符，那么这些字节就不会被ser.read（）命令“看到”。然后，我会更快地得到ETX字节几个字节，表明中间的某个字节没有被捕获。

守则的有关部分如下：

if bytes_to_read == 1:
    raw_data = ser.read()
    pos = pos + 1;
    # print pos;
    if ord(raw_data) == 2:                                  # 2 = start of text character
        pos = 1;
        print str(pos) + ' ' + str(ord(raw_data))
    elif pos == 2 and ord(raw_data) == 6:                   # 6 = acknowledge character
        ack = True;
        print str(pos) + ' ' + str(ord(raw_data))
    elif pos == 2 and ord(raw_data) != 6:                   # 6 = acknowledge character
        ack = False;
        print str(pos) + ' ' + str(ord(raw_data)) + ' ack reset to False'
    elif pos == 3 and ack and ord(raw_data) == 1:
        bytes_to_read = 164;
        print str(pos) + ' ' + str(ord(raw_data))
elif bytes_to_read == 164:
    raw_data_byte = ser.read(164)
    print len(raw_data_byte);
    bytes_to_read = 1;
    ack = False;
    print 'got to read 164 bytes, first byte is ' + str(ord(raw_data_byte[0])) + ', last byte: ' + str(ord(raw_data_byte[163]));
    if ord(raw_data_byte[0]) == 160 and ord(raw_data_byte[163]) == 3:                     # 160 = data bytes specified by sender
        print ('ready to process ' + str(len(raw_data_byte)) + ' bytes')
        supplied_power_byte1 = bin(ord(raw_data_byte[101]))[2:].zfill(8)
        supplied_power_byte2 = bin(ord(raw_data_byte[102]))[2:].zfill(8)

捕获的字节稍后将被处理以允许写入数据库

我一直在尝试ser.read（）和ser.readline（），结果相同

如果有任何能为我指明正确方向的暗示，我将不胜感激

谢谢，

---

Bram

解决方案是使用cli命令将串行接口的所有特殊字符设置为“未定义”：

pi@raspberrypi:~ $ stty -F /dev/RS-485 intr ^-

其中“/dev/RS-485”是指向真实USB端口的符号链接，“intr”是特殊字符名称的示例。对每个特殊字符执行此操作时（它们都可以添加到上述cli命令），端口设置如下所示：

pi@raspberrypi:~ $ stty -F /dev/RS-485 -g
1400:4:cbe:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0

要以更人性化的格式查看设置，请使用命令

pi@raspberrypi:~ $ stty -F /dev/RS-485 -a

---

所有字节现在都按预期输入。

解决方案是使用cli命令将串行接口的所有特殊字符设置为“未定义”：

pi@raspberrypi:~ $ stty -F /dev/RS-485 intr ^-

其中“/dev/RS-485”是指向真实USB端口的符号链接，“intr”是特殊字符名称的示例。对每个特殊字符执行此操作时（它们都可以添加到上述cli命令），端口设置如下所示：

pi@raspberrypi:~ $ stty -F /dev/RS-485 -g
1400:4:cbe:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0

要以更人性化的格式查看设置，请使用命令

pi@raspberrypi:~ $ stty -F /dev/RS-485 -a

所有字节现在都按预期输入