Python 2.7 XBee S2C：接收数据并用Python保存到txt文件

我尝试使用XBee S2C（协调器）接收数据，它安装在Sparkfun USB浏览器上。为此，我使用pythonxbee库。API已启用转义。数据由另一个安装在Arduino上的XBee S2C（路由器）发送。要在协调器处接收数据，我使用以下代码：

from xbee import XBee
import serial

PORT = 'COM4'
BAUD_RATE = 9600

# Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)

# Continuously read and print packets
while True:
 try:
  response = xbee.wait_read_frame()
  print response
except KeyboardInterrupt:
  break

ser.close()

如果我运行这段代码，我将永远不会收到响应，尽管我通过XCTU从路由器获取数据。在一次实验（Arduino代码的更改）中，Python出现了一条错误消息：

“id为字节{0}的无法识别的响应数据包”。格式（数据[0]）） KeyError:“id为字节的无法识别的响应数据包\x90”

因此，我使用协调器测试了一些其他代码：

import serial
import time
port = 'COM4'
baudrate = 9600
print 'open ' + port
xbee = serial.Serial(port, baudrate)
print 'open file'
d = open("read10.txt",'w')
print 'waiting incoming message...'
while True:
try:
    out = ''
    while xbee.inWaiting() > 0:    
        out += xbee.read(1)

    if out != '':
        print out
        lt = time.localtime()
        # print lt
        messzeit = time.strftime("%d.%m.%Y %H:%M:%S", lt)
        print messzeit

        d.write(messzeit + ";" + out)

        for i in range(0,21,1):
           print out[i]
           print hex(ord(out[i]))


    time.sleep(1)
except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
    xbee.close()
    d.close()
    raise

通过这段代码，我得到了一个符合XCTU和十六进制（ord（out[I]）结果的ASCII序列，但我仍然想知道，为什么等待读取帧不工作，以及如何获得正确的十六进制结果和ASCII序列数据

ASCII序列：

~� }3.� 在��丹尼�

在路由器上，我首先编写了以下Arduino代码：

void sendPacket（内部温度，内部过滤器）{
//准备Zigbee传输请求API数据包
ZBTREQUEST txRequest；
txRequest.setAddress64（0x0000000000000000）；

}

在本例中，当执行Python代码时，我得到
DANI
，out+=xbee.read（1）

因此，我很高兴知道，如何从XBee协调器获取有用的数据并将其保存到txt文件中

非常问候和感谢你

---

Daniel

Tilde（0x7E）是在API模式下从XBee发送的帧起始字符。可能XBee模块无法识别接收帧的帧类型（在您的第一个代码块中），因此会忽略它们？您能在“XBee”中启用任何调试吗模块是否让它转储它解析的每一帧？@tomlogic感谢您的评论。我已经做了一些进一步的测试（见上文）检查

ATAO

以及编写Python库的目的或期望值。我认为在0和1之间更改

ATAO

可能会解决此问题。@tomlogic：感谢您的反馈。我已尝试将[ATAO]从[Native]更改为[explicit]，但仍有ASCII行。我已在上面添加了一些其他信息

// Grösse des Pakets hängt von den Datentypen ab
AllocBuffer<9> packet;
packet.append<uint8_t>(1);
packet.append<int>(temperature); //Achtung auf Variablenzuweisung
packet.append<int>(Filter);
txRequest.setPayload(packet.head, packet.len());
// send packet
xbee.send(txRequest); 

// Grösse des Pakets hängt von den Datentypen ab
uint8_t payload[] = {'D','A','N','I'};
txRequest.setPayload(payload, sizeof(payload));
// send packet
xbee.send(txRequest);