Python 2.7 Opencv Python 2.7中的轮廓检测

我一直在尝试在OpenCV（python 2.7）中识别红色对象的轮廓，我们已经成功地识别了它们。但是，我想检测红色对象（左或右）的位置，但我没有成功地这样做。如果有人能给我这样做的代码或步骤，我将非常感激

我们目前识别红色物体的代码如下：

import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(1):
  _, frame = cap.read()
  hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
  lower_color = np.array([0, 50, 50])
  upper_color = np.array([60, 255, 255])
  mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color)
  mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2)
  mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2)
  res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)

  cnts = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]
  cv2.drawContours(frame, cnts, 0, (127, 255, 0), 3)
 print cnts
 cv2.imshow('frame', frame)
 cv2.imshow('mask', mask)
 cv2.imshow('res', res)
 cv2.imshow('contours', frame)



 k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
 if k == 27:
    print "release"

    break
 cap.release()
 cv2.destroyAllWindows()

---

嗯，你离得到这个职位还有一步之遥。可以围绕轮廓创建一个轮廓，然后计算其中心以获得对象的坐标

你也可以试着给你它的中心和半径。这可以更直接地找到中心：）

你可以找到两个函数的小教程，但是在C++中。 在python中是这样的

...  
cnts = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]
cv2.drawContours(frame, cnts, 0, (127, 255, 0), 3)
(x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(cnts[0])
center = (int(x),int(y))
radius = int(radius)
cv2.circle(frame, center, radius, (255, 0, 0), 3)
...

---

在这种情况下，中心将是对象的位置。此代码只考虑数组中的第一个轮廓…

cv2。圆（帧、中心、半径，（255、0、0），3）类型错误：需要整数参数，得到浮点值我得到此错误。。。你能告诉我在我的程序中应该在哪里添加语句吗。。。。这真的很紧急，因为我正在做一个项目。@AdhityanSridharan这是什么计划？我已经给了你密码，你可以把它放进你自己的密码里。。。。我更新了代码以修复错误