Python 3.x 我如何知道支票的变量顺序?
我正试图使用Python 3.x 我如何知道支票的变量顺序?,python-3.x,drake,Python 3.x,Drake,我正试图使用checksummited函数为我的约束编写一些单元测试。如何知道输入向量的变量顺序x 例如 如何知道0.3,0.5,1对应的变量 它是否取决于约束的添加方式,如果是,我如何知道以各种方式添加的约束的变量顺序?变量顺序存储在AddConstraint的返回参数中。如果选中constraint.variables(),您将看到变量顺序。伪代码是 constraint=prog.AddConstraint(公式) 打印(f“{constraint.variables()}”) q =
checksummited
函数为我的约束编写一些单元测试。如何知道输入向量的变量顺序x
例如
如何知道0.3
,0.5
,1
对应的变量
它是否取决于约束的添加方式,如果是,我如何知道以各种方式添加的约束的变量顺序?变量顺序存储在
AddConstraint
的返回参数中。如果选中constraint.variables()
,您将看到变量顺序。伪代码是
constraint=prog.AddConstraint(公式)
打印(f“{constraint.variables()}”)
q = prog.NewContinuousVariables(1, 'q')
r = prog.NewContinuousVariables(2, 'r')
formula = le(q, r[0] + r[1])
constraint = prog.AddConstraint(formula)
assert(constraint.evaluator().CheckSatisfied([0.3, 0.5, 1]))