Python 3.x 如何在不使用任何OpenCv库的情况下使用最近邻和双线性插值旋转图像？

我想知道任何基于数学的算法，在不使用OpenCV库和imrotate的情况下，使用最近邻和双线性插值旋转图像

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旋转后，图像不会被裁剪，必须显示完整图像。

旋转对应于坐标的仿射变换，并且很容易使用矩阵/向量进行描述。在网上找到公式没什么大不了的

现在需要知道的重要一点是，与其将原始图像的像素映射到变换后的图像，不如反向工作

扫描变换图像的每个像素，通过应用逆变换，在原始图像中找到相应的坐标。你需要用真实坐标来做这件事

然后

• 对于最近邻法，将坐标四舍五入，只需将源像素值复制到目标

对于双线性方法，考虑得到的坐标周围的四个像素（将执行截断为整数）。最后，将目标像素计算为四个源像素的双线性组合，使用坐标的分数部分作为权重来执行插值

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查看此处的图：

Python中有大量可用的实现，但此处列出的实现超出了堆栈溢出的范围，请参阅。如果你想有自己的实现，开始阅读插值和旋转，进行诚实的尝试，然后在这里问一个具体的问题，如果你卡住了。正如Yves所说，你必须反向工作的原因是你会得到“洞”如果从没有输入像素映射到输出像素的现有图像向前工作，则在结果图像中。我们这些编程的人只是太痛苦地意识到@MarkSetchell:“太痛苦地意识到”：已确认：）