Python 3.x 我如何给出棋盘的正方形大小以进行校准？

我正在使用Python3和opencv3.6，我正在使用棋盘执行立体相机校准

我在问我，有一刻我必须给出正方形的大小吗？我查看了opencv教程，但不太清楚。 我想确认一下

如果我使用的标准是：

criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)

30件是方形尺寸的吗

我使用的功能是cv2.calibrateCamera、cv2.stereoCalibrate

 ret, mtx, dist, mtx2, dist2, R, T, E, F = cv2.stereoCalibrate(objpoints_l, imgpoints_l ,imgpoints_r, mtxL, distL, mtxR, distR,
                                                          gray_l.shape[::-1],
                                                          flags = flags,
                                                          criteria = termination_criteria_extrinsics )

---

感谢并对noob问题表示歉意

请阅读。30是最大迭代次数。您应该在

objpoints

中指定方形棋盘的坐标。看到了吗？所以我只给出了方块的原始数和列数，而没有给出它们的尺寸，对吗？@Miki我在文档中找不到类似“objpoints”的东西。请澄清