Python 3.x 如何在Python中找到非闭合网格的体积？

所以我有一个球体的STL文件，它被切成两半。我想找到文件内部的卷，但因为它不是“水密”的，所以我找不到准确的卷。使用“体积修剪”（volume Trimesh）功能，体积的结果会在文件的不同旋转角度下发生变化

例如，当我检查没有旋转的卷时，卷为1.872。但在沿x、y、z旋转90、90、90后，文件的体积现在为2.044。我该怎么做才能获得切割球体文件的真实内部体积，而不会在旋转时改变它

要查找卷的当前代码：

import trimesh

my_mesh = trimesh.load('path/to/mesh/half_sphere.stl')
print(my_mesh.volume)

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因此，如果没有“水密”，曲面的体积就没有太多意义。您可以找到定向边界框（

mesh.bounding\u box\u oriented.volume

）或边界球体（

mesh.bounding\u sphere.volume

）的体积。我认为你最好是尝试用手闭合网格，或者用表面积（

mesh.area

）来处理它

多谢各位。事实上，我最终只是使用了每个网格的凸面外壳，使它们防水。这并不完全是我想要的，但最终却能很好地满足我的需求