Python 将索引附加到laspy文件（.las）

我有两个文件，一个是esri形状文件（.shp），另一个是点云（.las）

使用laspy和shapefile模块，我成功地找到了.las文件的哪些点位于shapefile的特定多边形内。我现在想做的是添加一个索引号，以实现两个数据集之间的标识。因此，例如，多边形231内的所有点都应获得编号231

问题是，到目前为止，在编写.las文件时，我还无法在点列表中添加任何内容。我尝试使用的代码片段如下：

outFile1 = laspy.file.File("laswrite2.las", mode = "w",header = inFile.header)
outFile1.points = truepoints
outFile1.points.append(indexfromshp)
outFile1.close()

我现在得到的错误是：AttributeError:'numpy.ndarray'对象没有属性'append'。我已经尝试了包括np.append在内的多种方法，但在这里我真的不知道如何向las文件添加任何内容

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非常感谢您的帮助

有几种方法可以做到这一点

Las文件有分类字段，您可以在该字段中存储索引

las_file = laspy.file.File("las.las", mode="rw")
las_file.classification = indexfromshp

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但是，如果Las文件有版本，我发现在复制字段之前调用define_new_dimension是可行的。

outFile1 = laspy.file.File("laswrite2.las", mode = "w",header = inFile.header)
# copy fields
for dimension in inFile.point_format:
    dat = inFile.reader.get_dimension(dimension.name)
    outFile1.writer.set_dimension(dimension.name, dat)

outFile1.define_new_dimension(
    name="index_from_shape",
    data_type=7, # uint64_t
    description = "Index of corresponding polygon from shape file"
 )
outFile1.index_from_shape = indexfromshp
outFile1.close()