Python 如何在3D pyqtgraph实现中设置GLMeshItem的绝对位置

我正在为一些数据构建一个可视化工具，并希望使用pyqtgraphs 3D OpenGL组件中绘制的3D球体来表示所提供数据中标识的目标

我可以使用

GLMeshItem.translate（）

命令生成球体并移动它们，但是如果不首先通过调用.transform（）获取所述球体的当前位置，我无法找到设置球体坐标的便捷方法然后从它的当前位置生成一个translate命令到我希望它移动到的新绝对坐标。这可能是实现这一点的唯一方法，我只是怀疑有一个更直接的设置网格项目绝对坐标，我似乎无法识别

下面的代码显示了我正在执行的操作的基本框架，以及我正在使用的移动球体的当前方法

从pyqtgraph.Qt导入QtCore、QtGui
将pyqtgraph作为pg导入
将pyqtgraph.opengl作为gl导入
将numpy作为np导入
app=QtGui.QApplication（[]）
w=gl.GLViewWidget（）
w、 显示最大化（）
w、 setWindowTitle（'pyqtgraph示例：GLMeshItem'）
w、 设置摄像机位置（距离=40）
g=gl.GLGridItem（）
g、 比例尺（2,2,1）
w、 附加项（g）
verts=np.array([
[0, 0, 0],
[2, 0, 0],
[1, 2, 0],
[1, 1, 1],
])
faces=np.array([
[0, 1, 2],
[0, 1, 3],
[0, 2, 3],
[1, 2, 3]
])
colors=np.array([
[1, 0, 0, 0.3],
[0, 1, 0, 0.3],
[0, 0, 1, 0.3],
[1, 1, 0, 0.3]
])
md=gl.MeshData.sphere（行=4，列=4）
colors=np.ones（（md.faceCount（），4），dtype=float）
颜色[：：2,0]=0
colors[：，1]=np.linspace（0，1，colors.shape[0]）
md.SetFaceColor（颜色）
m3=gl.GLMeshItem（meshdata=md，smooth=False）#，着色器='balloon'）
w、 附加项（m3）
目标=gl.MeshData.sphere（4,4,10）
targetMI=gl.GLMeshItem（meshdata=target，drawFaces=True，smooth=False）
w、 附加项（targetMI）
而(一):
targetMI.translate（0.1,0,0）
app.processEvents（）
##启动Qt事件循环，除非在交互模式下运行。
如果uuuu name uuuuuu='\uuuuuuu main\uuuuuuu'：
导入系统
如果（sys.flags.interactive！=1）或不是hasattr（QtCore，'PYQT_VERSION'）：
QtGui.QApplication.instance（）

---

从这个例子中可以看出。“平移”在相对于当前位置移动时效果良好。我只是想知道是否有一种方法可以在

GLMeshItem

上进行绝对位置移动（在本例中为

targetMI

）这样，我就可以使它移动到一个坐标，而不必首先获得变换，然后计算移动到所需坐标所需的变换。

一个选项是，在通过

translate（）

设置绝对位置之前，将项的变换重置为变换。e、 g:

targetMI.resetTransform（）
targetMI.translate（10,0,0）

这完美地解决了问题，而且很有意义。感谢您提供的解决方案以及描述底层主体的链接。干杯