并行进程Python

我正在做一个可以用树莓和python远程控制的机器人

我在服务器上运行了一个FlaskRESTAPI，当用户按下按钮时，它会向机器人发送命令。假设我按下按钮向前移动，机器人只能在所有传感器都没有检测到任何附近物体的情况下移动。机器人继续运行，直到按下停止按钮或任何传感器到达物体

我的疑问是： 如何让API代码监听任何请求，同时让传感器测量距离？如果机器人正在运行，我想我应该做一个“while True”，直到传感器到达一个对象，但它会锁定程序，如果我按下停止按钮，它不会停止，因为循环是无限的

每当机器人向任何方向移动时，我都需要传感器处于活动状态，API同时监听

我搜索了多进程和子进程模块，但并不是我需要做什么

有什么建议吗

---

谢谢

多线程可能是您想要的

下面是一个非常简单的示例，您可以看到线程2首先在屏幕上打印“2”

import threading
import time

def loopfunc1():
    time.sleep(3)
    print('1')

def loopfunc2():
    print('2')

# launch thread 1
t = threading.Thread(target=loopfunc1)
t.start()

# not waiting thread 1 finish
# launch thread 2
# thread 2 print '2' on screen first
t = threading.Thread(target=loopfunc2)
t.start()

---

你探索过python的线程模块吗？你可以在运行时在

中启动一个线程。\u标志：if detect\u object:do\u move（）

，并且可以从

请求设置的
线程全局变量/pipe/cache/db
中获取
运行标志。