模拟Python Gamepad输入以控制游戏

我试图用python控制一个游戏。我试图控制的具体游戏是2019年F1（DirectX 12版）。我已经成功地使用ctypes通过键盘输入控制游戏，但是我想知道是否有任何方法可以获得控制器类型的输出

从长远来看，我希望最终能够训练出一种能够穿过其中一条轨道的模型。目前，按照键盘输入的工作方式，汽车要么全速行驶，要么一路崩溃。同样，它不会逐渐增加转向。从本质上讲，它必须按下按键，然后松开，然后重复，直到它通过一个角落。然而，游戏的控制器输入将允许之前的动作逐渐增加，而不是“开-关”开关。有没有办法向游戏发送“控制器”输入

我肯定我遗漏了一些细节，所以请随意提问。我跟随sentdex GTA V Python播放视频作为指南