如何在同一个Python程序中侦听HTTP请求和串行通道？

我有一个Arduino板连接到电脑的串行端口。主板向PC发送数据，但也可以通过同一通道接收订单。但是，发送的数据和订单之间没有关系或顺序

在PC中，我创建了一个监听串行端口的守护进程。为了向Arduino发送数据，我考虑在守护进程中建立一个XML RPC服务器。问题是我不知道如何在同一个程序中侦听串行端口和处理XML RPC请求

起初，我的脑海里有这样的想法：

while true
    if there is incoming data in the serial channel
       blah blah

    if there are HTTP requests
        start attending the XML RPC request

我一直在关注的服务器（SimpleXMLRPCServer，web.py）一直在监听和处理请求。我想告诉我的XML RPC服务器“等等，如果没有请求，我们将检查串行通道”

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我如何才能做到这一点或类似的事情？或者我应该改变我的设计？如果在另一个进程中使用XML RPC服务器，我想我需要某种进程间通信，这就是我开始使用XML RPC的原因。

您可以使用所谓的带线程的程序。它允许并行执行多个操作

如果您使用Python，这里将提供更多信息：

然而，螺纹可能很难绘制和正确使用。有几个关于Python线程的教程，请使用搜索引擎查看

最重要的想法是这样做：

import threading

def processCommands():
    while True:
        #wait and process commands

def readSerial():
    while True:
        #read serial

serialThread = threading.Thread(target=readSerial)
commandThread = threading.Thread(target=processCommands)
serialThread.start()
commandThread.start()

#Wait for the command thread to exit,
#otherwise the programs would immediately exit
commandThread.join()

from twisted.web import server, resource
from twisted.internet import protocol, reactor
from twisted.internet.serialport import SerialPort

class Echo(protocol.Protocol):
    def dataReceived(self, data):
        self.transport.write(data)

class HttpResource(resource.Resource):
    isLeaf = True

    def render_GET(self, request):
        request.setHeader("content-type", "text/plain")
        return "Hello there\n"

reactor.listenTCP(8080, server.Site(HttpResource()))
SerialPort(Echo(), <your serial port>, reactor, baudrate=9600)

reactor.run()

另一种（可能更好）方法是将应用程序迁移到异步。例如，您可以使用twisted框架（如，）在两个单独的协议处理程序中同时异步处理和串行通信

诸如此类：

import threading

def processCommands():
    while True:
        #wait and process commands

def readSerial():
    while True:
        #read serial

serialThread = threading.Thread(target=readSerial)
commandThread = threading.Thread(target=processCommands)
serialThread.start()
commandThread.start()

#Wait for the command thread to exit,
#otherwise the programs would immediately exit
commandThread.join()

from twisted.web import server, resource
from twisted.internet import protocol, reactor
from twisted.internet.serialport import SerialPort

class Echo(protocol.Protocol):
    def dataReceived(self, data):
        self.transport.write(data)

class HttpResource(resource.Resource):
    isLeaf = True

    def render_GET(self, request):
        request.setHeader("content-type", "text/plain")
        return "Hello there\n"

reactor.listenTCP(8080, server.Site(HttpResource()))
SerialPort(Echo(), <your serial port>, reactor, baudrate=9600)

reactor.run()

从twisted.web导入服务器，资源
来自twisted.internet导入协议，reactor
从twisted.internet.serialport导入serialport
类Echo（protocol.protocol）：
接收到def数据（自身、数据）：
self.transport.write（数据）
类HttpResource（resource.resource）：
isLeaf=True
def render_GET（自我，请求）：
request.setHeader（“内容类型”、“文本/普通”）
返回“你好\n”
reactor.listenTCP（8080，server.Site（HttpResource（）））
串行端口（Echo（），反应器，波特率=9600）
反应堆运行（）

+1对于Twisted，这显然是为此目的创建的框架。我使用这种方法是因为它更通用。下次我将给twisted一个镜头，因为我听到了很多关于它的好东西。如果您感兴趣，代码如下：