Python Discord.py加入/连接到语音频道命令不起作用。（在齿轮中）

在我的机器人中，我开始制作音乐机器人。 但是，无论我尝试什么，我的join命令都不起作用。我没有错误

@commands.command(name="join")
async def join(self, ctx):
 channel = ctx.author.voice.channel
 voice = get(self.client.voice_clients, guild=ctx.guild)

 if voice and voice.is_connected():
    await voice.move_to(channel)
 else:
    voice = await channel.connect()

编辑：我找到了解决方案。我没有

pip安装discord.py[voice]