Python 多线程、队列、GUI和侦听器

我有一些我正在尝试设置的东西。我将尝试在这里提供一个小的子示例

我的项目目标是运行一个GUI和一个ROS侦听器，该侦听器侦听更改，然后在单击按钮和其他操作时将更改输出到GUI

下面是我的设置示例

main.py

from PyQt5 import *
from Gui_UI import * # This is my GUI class
from Listener_Class import * # This is my Listener class

def launch_gui(q) :
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
    ui = Gui_UI(q)
    ui.setupUi(MainWindow)
    MainWindow.show()
    sys.exit(app.exec_())

if __name__ == "main":
    ## A bunch of stuff to setup my ROS nodes and other random things I need to do
    q = queue.Queue()
    t2 = threading.Thread( target=Gui_UI, args=(q) )
    t2.start()
    launch_gui(q)

那么我的Gui_UI.py就是

## Tons of imports including
import queue
import threading
import PyQt5

class Gui_UI(object) :
    def __init__(self, q) :
        self.q = q

    def return_var_using_queue() :
       my_var = q.get() 
       UI_object_I_want_to_displa_this_in.setPlaceholderText(my_var)

最后，我的监听器_Class.py

## Tons of imports including
import queue
import threading
import rospy

class Listener_Class(object) :
    def __init__(self, q) :
        self.q = q

    def send_var_to_UI() :
         var = 5
         q.put(var)

所以问题是，一旦我单击调用该函数的按钮，我就会得到NameError:name'q'没有定义

我猜这到底是为什么，但我不知道如何解决这个问题

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我需要将它们作为各自独立的类在不同的线程中运行，因为它们都在连续运行，我不希望它们相互锁定，需要它们同时运行。

q

实际上并不存在：

class Listener_Class(object) :
    def __init__(self, q) :
        self.q = q

    def send_var_to_UI() :
         var = 5
         q.put(var)

在

\uuuu init\uuuu

中定义了

self.q

，因此应该将

发送变量到UI

方法更改为：

    def send_var_to_UI(self) :
         var = 5
         self.q.put(var)

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为什么将

launch\u qui

作为其参数传递，然后用于构造

Gui\u UI

实例，而不是传递已构造的作为线程运行的

Gui\u UI

实例？您既不显示如何实例化

Listener\u类

也不显示从何处获取您的错误您需要包含一个stacktrace及其引用的代码。请提供一个示例，我们需要能够重现此示例以发现您的问题，不仅如此，还可能在

return\u var\u using\u queue（）

下，您可能希望将其更改为

my\u var=self.q.get（）

。另外，实现线程的另一种方法可能会使您受益，这是我今天正在研究的方法