Python uasyncio parralel（多线程）似乎无法工作

我尝试使用两个例程，我想在同一时间连续执行，但只有第一个正在运行

我错在哪里

 async def screen(self): #first routine
    Writer.set_textpos(ssd, 0, 0)  # In case previous tests have altered it
    wri = Writer(ssd, small, verbose=False)
    wri.set_clip(False, False, False)

    ...
        refresh(ssd)
        utime.sleep_ms(200)
    
async def InvPress(self):  #second routine
    utime.sleep_ms(1000)
    print('Sw2',self.SW2.value())
    while True:
        print(self.SW2.value())
        if self.SW2.value():
            if self.PressPos == 1:
                self.stepper.steps(-1600,2600)
                self.PressPos = not self.PressPos
            else :
                self.stepper.steps(+1600,2600)
                self.PressPos = not self.PressPos
        utime.sleep_ms(120)


async def main(self): #this don't work in parallel (only the first routine is running)
    uasyncio.create_task(self.InvPress())
    uasyncio.create_task(self.screen())       
    await uasyncio.sleep(10)

（免责声明：我不知道微型蟒蛇）

异步程序基于所谓的协同调度。只能在某些点切换协同程序/任务。这些点是代码中的

wait

s

如果协同程序中没有

wait

，则无法切换任务，即没有其他协同程序有机会运行。这就是

InvPress

的情况。（另一个协同程序未完全列出）

与此密切相关的规则是，异步程序中的常规睡眠是错误的。它除了睡眠之外什么也不做，并阻止其他协同程序在此期间运行。在这种睡眠过程中，程序完全死机（无响应）。如果需要延迟，请始终等待适当的异步睡眠例程