带点列表的python boundingRect

我试图在opencv中使用

boundingRect（）

函数时出错。给出的是一个点列表

lists = []
for match in enumerate(matches):
    lists.append(kp2[match.trainIdx].pt)
x,y,w,h = cv2.boundingRect(lists)

TypeError:点不是numpy数组，也不是标量

p/s：我想在图像中检测到的对象周围画一个矩形

任何帮助都是非常感谢的

编辑

更改为np数组之前的列表

[（328.0227.0），（372.0241.0），（366.0229.0）]

之后

[[328.227]
[ 372.  241.]
[366.229.]

我刚刚遇到了完全相同的问题。未解决此问题，但以下是解决此问题的代码：

points = ([1,1], [3,1], [3,3], [1,4])

xx, yy = zip(*points)
min_x = min(xx); min_y = min(yy); max_x = max(xx); max_y = max(yy)
bbox = [(min_x, min_y), (max_x, min_y), (max_x, max_y), (min_x, max_y)]

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点列表需要作为numpy数组传递。 因此，首先转换它，例如使用

lists = np.array(lists, dtype=np.float32)

失败的断言

'error: (-215) npoints >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S) in function cv::pointSetBoundingRect'

如果创建的numpy数组没有数据类型

float32

或

int32

，则会触发。另一个原因是传递的数组不包含任何点

数组创建命令中的参数

dtype=np.float32

确保创建的数组具有数据类型

float32

。在64位环境中，省略此参数将导致使用datatype

float64

创建数组，从而导致断言失败

转换为数据类型为

float32

的numpy数组后，将结果传递到

cv.boundingRectangle

将按预期工作

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在我被搜索引擎引导到这里之后，故意回答一个老问题。

使用numpy数组或标量。您所要做的就是查看函数CV:：pointSetBoundingRect中的错误消息

error:（-215）npoints>=0&&（depth==CV|32F||depth==cv32s）从opencv获得此错误，该函数似乎只读取数组中的一个对象。