Python 从不同模块（在同一个软件包中）导入软件包的一个模块

假设我有以下包的结构：

parent/
  package/
    __init__.py
    utils/
      __init__.py
      foo.py
    apps/
      __init__.py
      bar.py

现在，我想从模块

栏

导入模块

foo

。正确的方法是什么？我欢迎对我的项目结构发表意见：）

到目前为止，我只找到了所有东西都在同一个目录中的答案。。。我试过这样的方法：

from ..utils import foo

但我得到：

Traceback (most recent call last):
  File "./bar.py", line 4, in <module>
    from ..utils import foo
ValueError: Attempted relative import in non-package

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/bar.py”，第4行，在
from..utils导入foo
ValueError:尝试在非包中进行相对导入

我认为，最好设置一些环境变量或扩展PYTHONPATH（必须在主脚本中完成）

可能是重复的：我仍在检查。。。