OpenCV对象跟踪：Python&；urllib到C++；

问题很多：连接ip摄像头，即raspberry pi摄像头，它从raspberry pi流到我的pc。使用openCV；试图进行光学跟踪。我已经找到了一些在线源代码，我已经修改过，它是在C++中，而以前我在Python中编码更多的资源。p> 这是一个有效的块，注意，在python中，jpg图像的字节是被解析的。注意urllib

import cv2
import urllib
import numpy as np

stream=urllib.urlopen('http://<ip>:<port>/?action=stream')
bytes=''
while True:
    bytes+=stream.read(1024)
    a = bytes.find('\xff\xd8')
    b = bytes.find('\xff\xd9')
    if a!=-1 and b!=-1:
        jpg = bytes[a:b+2]
        bytes= bytes[b+2:]
        i = cv2.imdecode(np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8),cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)
        cv2.imshow('Robo-View',i)
        if cv2.waitKey(1) == 27:
            exit(0)

导入cv2
导入URL库
将numpy作为np导入
stream=urllib.urlopen（'http://://？action=stream'）
字节=“”
尽管如此：
字节+=流读取（1024）
a=字节。查找（'\xff\xd8'）
b=字节。查找（'\xff\xd9'）
如果一个=-1和b=-1:
jpg=字节[a:b+2]
字节=字节[b+2:]
i=cv2.imdecode（np.fromstring（jpg，dtype=np.uint8），cv2.CV\u LOAD\u IMAGE\u COLOR）
cv2.imshow（“机器人视图”，i）
如果cv2.waitKey（1）==27：
出口（0）

现在，对于C++代码片段：我相信从指定的IP地址捕获流。我需要找到\xff\xd8&\xff\xd9来识别jpg帧

int main(int argc, char* argv[])
{
    //some boolean variables for different functionality within this
    //program
    bool trackObjects = true;
    bool useMorphOps = true;
    calibrationMode = true;
    //Matrix to store each frame of the webcam feed
    Mat cameraFeed;
    //matrix storage for HSV image
    Mat HSV;
    //matrix storage for binary threshold image
    Mat threshold;
    //x and y values for the location of the object
    int x = 0, y = 0;
    //video capture object to acquire webcam feed
    VideoCapture capture;
    //Video located at this address: 
    const std::string vidStreamAddress = "http://<ip>:<port>/?action=stream";
    //open capture object at vidstreamaddress
    capture.open(vidStreamAddress);
    //set height and width of capture frame
    capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, FRAME_WIDTH);
    capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, FRAME_HEIGHT);

intmain（intargc，char*argv[]）
{
//一些布尔变量用于此函数中的不同功能
//节目
bool trackObjects=true；
bool-useMorphOps=true；
校准模式=真；
//矩阵来存储网络摄像头提要的每个帧
Mat-cameraFeed；
//HSV图像的矩阵存储
Mat-HSV；
//二值阈值图像的矩阵存储
Mat阈值；
//对象位置的x和y值
int x=0，y=0；
//用于获取网络摄像头提要的视频捕获对象
视频捕获；
//位于此地址的视频：
const std:：string vidStreamAddress=“http://：/？action=stream”；
//在vidstreamaddress处打开捕获对象
捕获。打开（vidStreamAddress）；
//设置捕获帧的高度和宽度
捕获.设置（CV\U CAP\U PROP\U FRAME\U WITH，FRAME\U WITH）；
捕获.设置（CV\U CAP\U PROP\U FRAME\U HEIGHT，FRAME\U HEIGHT）；

感谢您的帮助。无论是在确定解析代码段的放置位置还是是否有可用的方法。谢谢