Python 如何通过SQLAlchemy获取列的值？

我想通过SQLAlchemy获取列的值，我知道我可以这样做：

例如：

result = db.session.query(User.id).all()

但结果是一组列表

result = [(1),(2),(3).........]
result = [i[0] for i in result] // how to omit this step?

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但我希望直接得到一个列表（[1,2,3…]）或一个集合（1,2,3）。有人有好主意吗？

似乎炼金术中没有任何方法