Python ROS与pycharm的整合

我想在PyCharm中运行ROS，但找不到所述的.desktop文件，其中应该进行更改。此外，我想使用为

PyTorch

创建的相同环境，不想更改解释器。有人能帮我解决这个问题吗

---

注意。

您可以使用以下说明添加虚拟环境，然后您应该使用在其上添加ROS distpackages（

roslib

）

文件>设置（或Ctrl+Alt+s作为快捷方式）>项目：>项目解释器

在项目解释器下拉列表中，您可以通过从列表中选择合适的解释器来指定ROS Python解释器

---

您需要的ROS distpackages路径：

/opt/ROS/kinetic/lib/python2.7/distpackages

您可以使用以下说明添加虚拟环境，然后您应该使用在其上添加ROS distpackages（

roslib

）

文件>设置（或Ctrl+Alt+s作为快捷方式）>项目：>项目解释器

在项目解释器下拉列表中，您可以通过从列表中选择合适的解释器来指定ROS Python解释器

---

您需要的ROS distpackages路径：

/opt/ROS/kinetic/lib/python2.7/distpackages

谢谢您的回复。但是，通过更改解释器，我将失去我创建的PyTorch环境，而且我正在使用Python3.6作为PyTorch，而ROS使用的是Python2.7，这会有问题吗？您应该收集所有存储库，例如

rospkg

，

pytorch

和

python3

在环境中使用此路径。感谢您的回答，如果有任何困难，我将尝试返回给您。谢谢您的回复。但是，通过更改解释器，我将失去我创建的PyTorch环境，而且我正在使用Python3.6作为PyTorch，而ROS使用的是Python2.7，这会有问题吗？您应该收集所有存储库，例如

rospkg

，

pytorch

和

python3

在一个环境中，并使用此路径。感谢您的回答，如果我觉得有任何困难，我会尝试返回给您。