Python 通过glUnproject从鼠标坐标到世界坐标

我正在尝试检索我的鼠标坐标（通过Qt在QGLWidget中），以估计其在虚拟世界中的当前2D坐标（我的所有顶点的z=0）

为此，我写了以下内容：

modelViewMatrix = np.asarray(matView*matModel)
        viewport = glGetIntegerv(GL_VIEWPORT)

        z = 0

        x, y, z = GLU.gluUnProject(float(self.mouseX), float(self.mouseY), float(z), model = modelViewMatrix,
                             proj = np.asarray(matProj), view = viewport)

matModel始终是身份矩阵（numpy.eye（4）），而matView和matProj矩阵是通过注视（eye、target、up）和透视（fovy、aspect、near、far）方法计算的。matView矩阵是我的应用程序中唯一通过鼠标事件进行更改的矩阵

我还提供了顶点着色器：

VERTEX_SHADER = """
#version 440 core

uniform float scale;
uniform mat4 Model;
uniform mat4 View;
uniform mat4 Projection;

in vec2 position;   
in vec4 color;     

out vec4 v_color;


void main()
{
    gl_Position =  Projection*View*Model*vec4(scale*position, 0.0, 1.0);
    v_color = color;

}
 """

为了测试我的代码片段，我画了一个带有顶点（-1，-1），（-1,1），（1，-1）和（1,1）的正方形。但是当我把鼠标移到一个角落时，我没有得到任何+-1坐标

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所以，我猜我的代码中有错误…

我最终用以下代码解决了它：

depth = glReadPixels(self.mouseX, self.height()-self.mouseY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT)
z = 2*depth -1

mouseWorld = (self.viewport*self.matProj*self.matView*self.matModel).I*np.matrix([[self.mouseX, self.mouseY, z, 1]]).T