Python 使用I2c接口在Arduino和Raspberry PI之间发送和接收字符串数据

我正在从事一个项目，该项目涉及Arduino Uno和Raspberry Pi之间的I2C通信。我试图从Pi向Arduino发送字符串数据，反之亦然

这是我的Arduino代码

#包括
#包括
#定义从站地址0x12
int flag_int_to_send_to_PI=0；
int flag_int_从_收到的_PI=0；
char data_to_send_PI[]=“hello PI”；
从_pi=“”接收的字符串数据_；
无效设置（）{
连线开始（从站地址）；
有线接收（接收数据）；
Wire.onRequest（发送数据）；
Serial.begin（9600）；
标志_int _to _send _to _PI=1；
}
void循环（）{
}
无效接收数据（整数字节计数）{
while（Wire.available（））
{
flag_int_received_from_PI=Wire.read（）；
if（标志\u int\u从\u PI==1接收到的\u）
{
Serial.println（“PI需要数据[]）；
标志_int _to _send _to _PI=3；
}  
if（从_PI==3接收的标志_int_）
{
println（“PI想说它是ok的。”）；
//从pi读取字符串：这里（如何？）
while（Wire.available（））
{
从_pi+=（char）Wire.read（）接收的数据；
}
串行打印（“从PI接收的数据：”）；
Serial.println（从pi接收的数据）；
从_pi=“”收到的数据；
}
}
}
void sendData（）{
如果（标志为发送到PI==1）
{
Serial.println（“对话开始：向PI发送1”）；
Wire.write（标记int到send到PI）；
}
如果（flag_int_to_send_to_PI==3）{
Wire.write（数据发送到PI）；
}
标志_int _to _send _to _PI=0；
}

这是Raspberry Pi代码：

从smbus导入smbus
导入时间
总线=SMBus（1）
slaveAddress=0x12
从Arduino接收的数据
数据发送至Arduino=“你好，Uno”
def StringToBytes（val）：
retVal=[]
对于val中的c：
检索附加（ord（c））
返回返回
而(一):
尝试：
x=总线读取字节（slaveAddress）
如果（x==1）：
打印（x）
总线写入字节（slaveAddress，1）
睡眠时间（0.2）
从Arduino=总线接收数据。读取i2c块数据（slaveAddress，0,12）
打印（从Arduino收到的数据）
总线写入字节（slaveAddress，3）
打印（字符串字节（数据发送到数据）
总线写入i2c块数据（slaveAddress，0x00，StringToBytes（数据发送到Arduino））

这是串行和控制台输出

Arduino串行输出：

Conversation begin : sending 1 to PI
PI Wants data[].
PI Wants To say its ok.
Data Received From PI:

Raspberry Pi控制台：

1
[0, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255]
[72, 101, 108, 108, 111, 32, 85, 110, 111]

它是如何工作的

Arduino向Pi发送1，以启动两次通信。
Pi发回1以确认它。
Arduino将数据字符串发送到Pi。
Pi收到数据并将3发回Arduino，表示一切正常。（但情况并不顺利）。
Pi然后将数据字符串发送到Arduino，我不知道如何在Arduino端读取该字符串，尽管我尝试过

我的问题是:

为什么Raspberry Pi在缓冲区中的每一处都接收255个？
Arduino如何获得Pi发送的字节数组