Python 在Sqlite SELECT语句中使用参数

我正在使用SQlite和Python构建我的第一个flask应用程序

我使用下面提到的方法，使用索引RTree将从Arduino接收到的GPS坐标存储到SQlite数据库中

Sqlite虚拟表如下所示：

节点| ID |纬度|经度

下面的查询正在尝试获取使用给定RADUI（KMs）的节点_ID

这里的列名是：纬度和经度

变量包括：lat、lng、边界（包含lat_min、lat_max、lg_min）和RADUI

"""
SELECT * FROM Userdata WHERE (LATITUDE >={lt_min} AND LATITUDE <= {lt_max}) AND (LONGITUDE >= {lg_min} AND LONGITUDE <= {lg_min})
AND acos(sin({lt}) * sin(LATITUDE) + cos({lt}) * cos(LATITUDE) * cos(LONGITUDE-(-{lg}))) <={dist} 
""".format(lt=lat,lt_min=boundaries[0],lt_max=boundaries[1],
          lg=lng,lg_min=boundaries[2],lg_max=boundaries[3],
          dist=radius)

“”“
从Userdata中选择*，其中（纬度>={lt_min}和纬度={lg_min}以及经度，首先检查

下面是一个例子：

cursor.execute(
"""
SELECT * FROM Userdata WHERE (LATITUDE >= ? AND LATITUDE <= ?) 
AND (LONGITUDE >= ? AND LONGITUDE <= ?)
AND acos(sin(?) * sin(LATITUDE) + cos(?) * cos(LATITUDE) * 
cos(LONGITUDE-(-?))) <=?
""", (lat,boundaries[0],boundaries[1],
     lng,boundaries[2],boundaries[3], radius))

cursor.execute(
"""
从用户数据中选择*，其中（纬度>=？和纬度=？和经度