Python 使用arduino和光电传感器移动电机

所以我开始使用我最近买的Arduino套件，在我开始做更复杂的事情之前，我一直在尝试让马达移动（现在）

我未来的小项目的重点是让Arduino在夜间感应我窗户附近的光线。从那里它将有希望转动一个马达，击中我的闹钟。虽然现在我只是想让马达在看到光的时候移动，当它停止看到光的时候关闭，因为我可以在几秒钟后自动关闭

以下是当前代码：

const int motorPin = 9;
const int sensorPin = 10;
int lightLevel, high = 0, low = 1023;

void setup()
{
  // Set up the motor pin to be an output:
  pinMode(motorPin, OUTPUT);

  // Set up the serial port:
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  motormoveLevel = analogRead(sensorPin);
  manualTune(); 
  analogWrite(motorPin, lightLevel);
}    


void manualTune()
{
  lightLevel = map(lightLevel, 0, 1023, 0, 255);
  lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255);
} 

它不编译，但是我从中得到的代码是这样的，这里有一个打开电机几秒钟，然后间歇性关闭的代码：

const int motorPin = 9;

void setup()
{
  // Set up the motor pin to be an output:
  pinMode(motorPin, OUTPUT);

  // Set up the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
   motorOnThenOff();
}


// This function turns the motor on and off like the blinking LED.
// Try different values to affect the timing.
void motorOnThenOff()
{
  int onTime = 3000;  // milliseconds to turn the motor on
  int offTime = 3000; // milliseconds to turn the motor off

  digitalWrite(motorPin, HIGH); // turn the motor on (full speed)
  delay(onTime);                // delay for onTime milliseconds
  digitalWrite(motorPin, LOW);  // turn the motor off
  delay(offTime);               // delay for offTime milliseconds
}

该代码根据光电传感器打开和关闭led：

 const int sensorPin = 0;
 const int ledPin = 9;

 int lightLevel, high = 0, low = 1023;


void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}


void loop()
{
  lightLevel = analogRead(sensorPin);
  manualTune(); 
  analogWrite(ledPin, lightLevel);
}


void manualTune()
{
  lightLevel = map(lightLevel, 0, 1023, 0, 255);
  lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255);
} 

---

所以基本上，我试着用这两段代码让马达根据它是否感觉到光线而运动。我的“弗兰肯斯坦怪兽”没有编译，因此，我想帮助您梳理这两个代码，使电机在光线照射到光电传感器时移动，而在被覆盖时不移动（我已经知道如何连接它）。

您无法读取针脚0。您必须使用A0-A5（14-19）

因此在代码上下文中会是什么样子？将“sensorPin=10”更改为“sensorPin=A0”，并将该引脚用于传感器。