Python 字节流到Numpy阵列？（皮卡梅拉）

我用Picamera和覆盆子皮来拍照，然后分析它们之间的差异。我正在使用以下代码捕获BytesIO流，然后将其读入Numpy数组（借用自）：

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分析代码按照它应该的方式工作，只是它不断重复使用同一帧。我假设这一定是我从流中读取数据的方式有问题，但我在Python方面的经验不足，不知道如何更改它。任何提示或帮助都将不胜感激。

在

else

分支中，您正在将当前捕获的帧分配给名称

currentDate

，以便在下一行中用

以前的数据替换此帧。因此，之前从该行捕获的帧将丢失，因为不再有名称或其他参考点。删除第二个作业。
我忘了提到那行的功能。它在分析单个帧之后出现，但需要使用
currentData
进行下一次分析比较。因此，我们用
currentData
中的图像替换先前的
currentData
，然后取一个新图像作为
currentData
。这个过程一直持续到窗口关闭为止（done=true）。有问题的行在省略的部分之前，而不是之后，这显然是该代码中的问题，因为这是代码除了第一个帧之外从不处理任何捕获帧的原因。这句话毫无意义。哇！对我来说，这是一个巨大的错误。我应该更仔细地阅读我自己的代码。
stream = io.BytesIO()
with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.resolution = (100, 60)
    camera.framerate = 30
    while not done:
        camera.capture(stream, format='jpeg', use_video_port=True)
        if previousData == None:
            previousData = cv2.imdecode(np.fromstring(stream.getvalue(), dtype=np.uint8), 1)
            previousData = previousData[:, :, ::-1]
        else:
            timeStartNumpy = time.time()
            currentData = cv2.imdecode(np.fromstring(stream.getvalue(), dtype=np.uint8), 1)
            currentData = previousData[:, :, ::-1]
            ....(omitted analysis code)....
            previousData = currentData