Python履带车辆及；类型错误整数

我一直在用这个代码来识别车辆，但我一直都有一个错误。我不知道为什么会产生这个错误。我正在看文件，但什么也没找到。任何人都可以帮助我。提前谢谢

这是我无法解决的错误：

文件“c:\xampp\htdocs\DeteccionVehiculos\detect.py”，第31行，diffLeftRight 左=img[0:高度，0:一半] TypeError:切片索引必须是整数或无，或者具有索引方法

导入cv2
将numpy作为np导入
输入数学
def扩散下降（img）：
#比较图像的顶部和底部大小
# 1. 将图像一分为二
# 2. 翻转顶部
# 3. 调整大小至相同大小
# 4. 比较差异
高度、宽度、深度=img.shape
一半=高度/2
顶部=img[0:一半，0:宽度]
底部=img[一半：一半+一半，0：宽度]
顶部=cv2。翻转（顶部，1）
底部=cv2。调整大小（底部，（32,64））
顶部=cv2。调整大小（顶部，（32，64））
返回（mse（顶部、底部））
def diffLeftRight（img）：
#比较图像的左右大小
# 1. 将图像一分为二
# 2. 向右翻转
# 3. 调整大小至相同大小
# 4. 比较差异
高度、宽度、深度=img.shape
一半=宽度/2
左=img[0:高度，0:一半]
右=img[0:高度，一半：一半+一半-1]
右=cv2。翻转（右，1）
左=cv2。调整大小（左，（32，64））
右=cv2。调整大小（右，（32，64））
返回（mse（左、右））
def mse（图像A、图像B）：
err=np.sum（（imageA.astype（“float”）-imageB.astype（“float”）**2）
err/=float（imageA.shape[0]*imageA.shape[1]）
返回错误
def isNewRoi（rx、ry、rw、rh、矩形）：
对于矩形中的r：
如果abs（r[0]-rx）<40且abs（r[1]-ry）<40：
返回错误
返回真值
def检测区域感兴趣（帧，级联）：
scaleDown=2
frameHeight，frameWidth，fdepth=frame.shape
#调整redondeamos para prevenir错误的大小
frame=cv2.调整大小（框架，（数学地板（框架宽度/向下缩放）），
数学地板（框架高度/缩放向下）））
frameHeight，frameWidth，fdepth=frame.shape
#哈尔探测。
cars=级联检测多尺度（帧，1.2，1）
新区域=[]
minY=int（帧高*0.3）
#迭代感兴趣的区域
对于汽车中的（x，y，w，h）：
投资回报率=[x，y，w，h]
ROIMAGE=帧[y:y+h，x:x+w]
carWidth=ROI图像。形状[0]
如果y>minY：
diffX=diffLeftRight（图像）
diffY=圆形（diffUpDown（图像））
如果diffX>1600且diffX<3000且diffY>12000：
rx，ry，rw，rh=投资回报率
newRegions.append（
[rx*缩放向下，ry*缩放向下，rw*缩放向下，rh*缩放向下]）
返回新区域
def DETECTARS（文件名）：
矩形=[]
cascade=cv2.CascadeClassifier（'../detecionwhiculos/cars.xml'）
vc=cv2.VideoCapture（文件名）
如果vc.isopend（）：
rval，frame=vc.read（）
其他：
rval=False
投资回报率=[0,0,0,0]
帧数=0
而rval：
rval，frame=vc.read（）
cv2.CVT颜色（边框，cv2.COLOR\u BGR2GRAY）
frameHeight，frameWidth，fdepth=frame.shape
#Convertimos la imagen a联合国运河
newRegions=detectRegionsOfInterest（帧，级联）
对于新区域中的区域：
如果isNewRoi（区域[0]，区域[1]，区域[2]，区域[3]，矩形）：
矩形。追加（区域）
对于矩形中的r：
cv2.矩形（帧，（r[0]，r[1]），（r[0]+r[2]，r[1]+r[3]），（0,0255），3）
帧数=帧数+1
如果帧数>30：
帧数=0
矩形=[]
#显示结果
cv2.imshow（“结果”，帧）
cv2.等待键（1）；
vc.release（）
detectCars（“../DetecionHiculos/road.mp4”）

这是这行抛出的

类型错误：
right=img[0:height，half:half+half-1]

尝试将
half+half-1
包装在括号中或
int（half+half-1）
中，因为它可能是一个浮点值。
这是一个由此行引发的
类型错误：
right=img[0:height，half:half+half-1]

尝试将
half+half-1
包装在括号中或
int（half+half-1）
中，因为它可能是一个浮点值。
我认为您的一半可能是浮点值

half = height/2 
left = img[0:height, 0:half]

也许你把一个奇数除以2，看看你的高度值，我想你的一半可能是浮点值

half = height/2 
left = img[0:height, 0:half]

也许你把一个奇数除以2，看看你的高度值，如果
half=width/2
是一个浮点数怎么办？e、 g.，4.5，不能使用
[0:4.5]
索引到数组中，请尝试
half=width//2
，因此
half
是整数而不是浮点。在尝试解决此问题时，您是否尝试打印
一半
和
高度
？如果是这样，您会看到
half
是一个浮点数，它有一个
.5
或
.0
解决了，非常感谢@hpaulj如果
half=width/2
是一个浮点数呢？e、 g.，4.5，不能使用
[0:4.5]
索引到数组中，请尝试
half=width//2
，因此
half
是整数而不是浮点。在尝试解决此问题时，您是否尝试打印
一半
和
高度
？如果是这样，您会看到
half
是一个浮点数，它有一个
.5
或
.0
。已解决，非常感谢@hpauljI不理解您的解决方案请原谅…：我不明白你的解决方案请原谅…：s