使用Python在SQL查询中使用一系列变量

我有一系列ID：

ID:['A10','B10','C44'.......]

我正在运行SQL查询以从表中提取信息。目前，我正在做的就是：

for s in ID:
  sqlquery="Select Name, Age, ID from table where ID=%s"
  result=cursor.execute(sqlquery,(s,))

但是这需要很多时间，因为我在这个系列中存储了大约100个ID。我是否可以使用SQL的'in'子句？大概是这样的：

 sqlquery="Select Name,Age, ID from table where ID in...."

如何在上述查询中使用序列ID？如何使用游标执行它