Python 在matlab中由结构类型数据生成点云

我在matlab中有一个结构文件。我想将结构中的表中的x、y、z可视化为一个云点。怎么可能呢？

提供了开始解决此问题所需的所有信息

这里只是一个链接，让您开始使用Matlab

请注意，Matlab倾向于希望您使用点云处理

下面是一个加载茶壶的点云文件的快速示例（）

查看旋转三维点云

加载点云

ptCloud = pcread('teapot.ply');

定义旋转矩阵和三维变换

x = pi/180; 
R = [ cos(x) sin(x) 0 0
     -sin(x) cos(x) 0 0
      0         0   1 0
      0         0   0 1];

tform = affine3d(R);

计算x-y限制，以确保旋转的茶壶不会被剪裁

lower = min([ptCloud.XLimits ptCloud.YLimits]);
upper = max([ptCloud.XLimits ptCloud.YLimits]);

xlimits = [lower upper];
ylimits = [lower upper];
zlimits = ptCloud.ZLimits;

创建播放器并自定义播放器轴标签

player = pcplayer(xlimits,ylimits,zlimits);

xlabel(player.Axes,'X (m)');
ylabel(player.Axes,'Y (m)');
zlabel(player.Axes,'Z (m)');

绕z轴旋转茶壶

for i = 1:360      
    ptCloud = pctransform(ptCloud,tform);     
    view(player,ptCloud);     
end

您可以使用该命令。 使用所需的x、y、z值作为输入，如

pcshow(x,y,z)

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您尝试了什么，您现有的代码是什么？我已经用python阅读了它，并生成了一个带有x、y、z和强度的csv文件。但我在github上看到的所有现有示例都使用pcd、bin或ply格式。因此，我不知道如何在python中使用csv，或者是否可以在matlab中使用struct文件。