Python返回无效语法错误

我正在用raspberry pi编写一个简单的python程序，我对python编程非常陌生。我已经定义了一个名为GetMessage的函数，它没有参数，返回一个我称之为data的变量，但是我得到一个错误

文件“Raspberry_pi.py”，第39行

一无所获

    ^

SyntaxError:无效语法

SyntaxError:无效语法

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代码中存在许多语法问题。由于

SyntaxError

异常的性质（当解释器不理解代码语法时会引发异常），错误消息可能无法将正确的行识别为问题的根源

我看到的第一个语法错误是，您在

GetMessage

函数中使用

break

，而不在循环中。

break

语句仅在

for

或

while

块中有用，而在其他地方使用一个语句（在本例中，在

块除外的
中）是语法错误

下一组错误与缺少冒号有关。
DecodeInput
和
SetPower
中的每个条件分支都需要在条件后面加一个冒号：
如果条件1:
，
elif条件2:
，
其他：

使用
else if
而不是
elif
也是一个错误（如果在
else:
之后添加冒号、换行符和额外的缩进级别，然后使用单独的
if
语句，则可以使其工作，但这会浪费空间）

还有一些附加问题，但它们不是语法错误。例如，在定义函数之前，您正在从顶级代码调用函数，
DecodeInput
有一行带裸表达式的
SetPower
，它没有做任何有用的事情（您可能希望通过一些参数调用
SetPower
）

希望这将使您走上正确的道路。
一旦修复冒号，您可能会遇到
GetMessage
语法问题。除非处于循环中，否则不能
中断
。如果要从异常返回，则不需要调用
pass
。此方法可能（应该？）的外观示例（从代码中简化）：

显然，您需要用自己的代码替换大部分方法，并确定是否真的希望在放置
中断
s的点处从函数返回
 张贴整个文件。第39行在哪里？并修复您的缩进第39行是“返回数据”@Root0x您的错误消息会显示其他内容。请在未修改的情况下发布整个文件，并按照Michael的建议修复缩进。如果我修复代码缩进，我会在不同的位置出现语法错误，因为
If
语句末尾缺少冒号。如果
if
行（应该是
elif
，并且在行的末尾有一个冒号）和
else
（只需要一个冒号），您也会从中得到错误<代码>设置PitchPower
本身在一行上可能不会导致异常，但可能不会执行您想要的操作。
import os
import glob
import time
import RPi.GPIO as GPIO
from math import *
from bluetooth import *
from RPIO import PWM

os.system('sudo hciconfig hci0 pisca')
os.system('sudo hciconfig hci0 name "De Quadcoptur"')
servo = PWM.Servo()
StartSpin()

server_sock=BluetoothSocket( RFCOMM )
server_sock.bind(("",PORT_ANY))
server_sock.listen(1)

port = server_sock.getsockname()[1]

GetMessage()
DecodeInput()

uuid = "94f39d29-7d6d-437d-973b-fba39e49d4ee"
def GetMessage():
    advertise_service( server_sock, "XT1032", #phone bluetooth name
        service_id = uuid,
        service_classes = [ uuid, SERIAL_PORT_CLASS ],
        profiles = [ SERIAL_PORT_PROFILE ],
        #protocols = [ OBEX_UUID ]
        )
    client_sock, client_info = server_sock.accept()

    try:
            data = client_sock.recv(1024)
            if len(data) == 0: break
            print "received [%s]" % data
            client_sock.close()
            server_sock.close()
    except IOError:
        pass

        break
    return data


def StartSpin():
    # Set servo on GPIO17 to 1200µs (1.2ms)
    servo.set_servo(17, 1000)
    servo.set_servo(18, 1000)
    servo.set_servo(19, 1000)
    servo.set_servo(20, 1000)
    time.sleep(1)
    servo.stop_servo(17)
    servo.stop_servo(18)
    servo.stop_servo(19)
    servo.stop_servo(20)
    #Check if more pulses is faster
    time.sleep(2000)
    PWM.add_channel_pulse(0, 17, start = 1000, width = 100)
    PWM.add_channel_pulse(0, 17, start = 1000, width = 100)
    PWM.add_channel_pulse(0, 17, start = 1000, width = 100)
    PWM.add_channel_pulse(0, 17, start = 1000, width = 100)
    PWM.add_channel_pulse(0, 17, start = 1000, width = 100)
    servo.stop_servo(17)
    servo.stop_servo(18)
    servo.stop_servo(19)
    servo.stop_servo(20)
    return None

def DecodeInput():
    data = GetMessage()
    if(data == 'start')
        StartSpin()
        return 0
    else if(data[0] == 'U')
        data.strip('U')
        UpPower = int(data)
        SetUpPower(UpPower)
    else if(data[0] == 'P')
        data.strip('P')
        PitchPower = int(data)
        SetPitchPower
    else
        data.strip('P')
        RollPower = int(data)
    SetPower(UpPower, PitchPower, RollPower)
    return None

def SetPower(UpPower, PitchPower, RollPower):
    #Make Arbitrary Values
    Motor1Power = UpPower #Front Left
    Motor2Power = UpPower #Front Right
    Motor3Power = UpPower #Back  Left
    Motor4Power = UpPower #Back  Right
    PitchPower = PitchPower /2
    RollPower = RollPower /2
    if(PitchPower < 25)
        Motor1Power = Motor1Power + abs(25-PitchPower)
        Motor2Power = Motor1Power + abs(25-PitchPower)
    else
        Motor3Power = Motor3Power + (PitchPower-25)
        Motor4Power = Motor4Power + (PitchPower-25)
    if(RollPower < 25)
        Motor1Power = Motor1Power + abs(25-RollPower)
        Motor3Power = Motor3Power + abs(25-RollPower)
    else
        Motor2Power = Motor2Power + (RollPower - 25)
        Motor4Power = Motor4Power + (RollPower - 25)

    ^

def GetMessage():
    data = None

    try:
        data = [1,2]
        if len(data) == 0: 
            return None
    except IOError:
        return None

    return data