如何使用Python发送十六进制

我想从我的Raspberry Pi发送一个十六进制代码到连接的伺服驱动器。我有一个RS 485屏蔽，用于通信。 这个屏蔽之所以有效，是因为我在pythonshell中得到了答案。我的问题是如何将

01110500013F0804

发送到伺服驱动器

到目前为止，我掌握的代码是

import serial
port = "/dev/ttyAMAO"
usart = serial.Serial (port,4800)
usart.flushInput()
usart.write("0111050200013F0804")

---

十六进制只是以更简洁的方式显示二进制信息的一种方式。每组4位由字母数字数字表示，范围从

0

到

F

。因此，如果您想用十六进制表示以下二进制文件

101100011111

，它将是

B1F

。欲了解更多信息，请参阅

Python 3 在Python中，3字节对象与字符串不同。需要做的第一件事是将十六进制转换为字节对象，然后将其写入串行端口

import serial
port = "/dev/ttyAMAO"
usart = serial.Serial (port,4800)
message_bytes = bytes.fromhex("0111050200013F0804")
usart.write(message_bytes)

Python 2 在Python2中，字符串和字节是相同的。但是，您仍然需要将十六进制文本转换为其等效字节。这可以使用字符串上的

解码（“十六进制”）

来完成

import serial
port = "/dev/ttyAMAO"
usart = serial.Serial (port,4800)
message_bytes = "0111050200013F0804".decode("hex")
usart.write(message_bytes)

---

十六进制只是以更简洁的方式显示二进制信息的一种方式。每组4位由字母数字数字表示，范围从

0

到

F

。因此，如果您想用十六进制表示以下二进制文件

101100011111

，它将是

B1F

。欲了解更多信息，请参阅

Python 3 在Python中，3字节对象与字符串不同。需要做的第一件事是将十六进制转换为字节对象，然后将其写入串行端口

import serial
port = "/dev/ttyAMAO"
usart = serial.Serial (port,4800)
message_bytes = bytes.fromhex("0111050200013F0804")
usart.write(message_bytes)

Python 2 在Python2中，字符串和字节是相同的。但是，您仍然需要将十六进制文本转换为其等效字节。这可以使用字符串上的

解码（“十六进制”）

来完成

import serial
port = "/dev/ttyAMAO"
usart = serial.Serial (port,4800)
message_bytes = "0111050200013F0804".decode("hex")
usart.write(message_bytes)

---

你可能想问我的代码：导入序列号。。。port=“/dev/ttyamo”。。。usart=serial.serial（端口，4800）。。。usart.flushInput（）。。。usart.write（“01110500013F0804”）。。。是下一行我不能在这里做。你用的伺服驱动器是什么？您能否编辑您的问题，以包括伺服驱动器的名称，最好是一个指向该驱动器文档的链接？您需要发送文本还是十六进制数字？我有一个伺服表Linmot a c1200。我想发送十六进制数字。有了这些数字，伺服机构知道他必须做什么。在这种情况下，它是归位。明天我会把手册寄给你。你可能想问我的代码：导入序列号。。。port=“/dev/ttyamo”。。。usart=serial.serial（端口，4800）。。。usart.flushInput（）。。。usart.write（“01110500013F0804”）。。。是下一行我不能在这里做。你用的伺服驱动器是什么？您能否编辑您的问题，以包括伺服驱动器的名称，最好是一个指向该驱动器文档的链接？您需要发送文本还是十六进制数字？我有一个伺服表Linmot a c1200。我想发送十六进制数字。有了这些数字，伺服机构知道他必须做什么。在这种情况下，它是归位。明天我会把手册寄给你。