“如何修复”；没有名为'；四元数'&引用；用Python？

我正在尝试将模块四元数导入到代码中，以便能够旋转传感器数据。我不断收到错误，“没有名为“四元数”的模块”

要在我的计算机上安装四元数模块，我使用命令提示符并键入：

康达激活基地

四元数

当我在VisualStudio代码中运行我的代码时，我是通过基地中的终端来运行它的

以下是脚本顶部的所有导入内容：

import pandas as pd
import numpy as np
from scipy.signal import butter, filtfilt
import matplotlib.pyplot as plt
import sys
import quaternion
sys.path.append('./')  # noqa
sys.path.append('../')  # noqa

这里是我尝试使用四元数模块的地方：

def align_data(df, leg):

    if leg == 'left':
        x_rot_quat = quaternion.from_euler_angles(np.pi, 0, 0)
    if leg == 'right':
        x_rot_quat = z_rot_quat = quaternion.from_euler_angles(0, 0, 0)
    y_rot_quat = quaternion.from_euler_angles(0, 0, 0)
    z_rot_quat = quaternion.from_euler_angles(0, 0, np.pi/2)

    rot_quat = x_rot_quat*z_rot_quat*y_rot_quat

    rot_quat = rot_quat.conj()

    sensors = ['Accel', 'Gyro']
    axes = ['X', 'Y', 'Z']

    for sens in sensors:
        if sens == 'Accel':
            units = '(m/s^2)'
        if sens == 'Gyro':
            units = '(rad/s)'

        col_list = []
        for ax in axes:
            col_list.append(' '.join([sens, ax, units]))
        data = df.loc[:, col_list].values.copy()
        data = quaternion.rotate_vectors(rot_quat, data, axis=1)
        df.loc[:, col_list] = data

    return df

当我尝试运行代码时，以下是输出：

C:\Users\erapp\Code>C:/Users/erapp/Anaconda3/Sc/Anaconda3/Scripts/activate

(base) C:\Users\erapp\Code>conda activate base

(base) C:\Users\erapp\Code>C:/Users/erapp/Anaconda3/python.exe c:/Users/erapp/Code/mbl_mc10/code/sensor_prep_utils.py
Traceback (most recent call last):
  File "c:/Users/erapp/Code/mbl_mc10/code/sensor_prep_utils.py", line 6, in <module>
    import quaternion
ModuleNotFoundError: No module named 'quaternion'

C:\Users\erapp\code>C:/Users/erapp/Anaconda3/Sc/Anaconda3/Scripts/activate
（基本）C:\Users\erapp\Code>conda激活基本
（基本）C:\Users\erapp\Code>C:/Users/erapp/Anaconda3/python.exe C:/Users/erapp/Code/mbl\u mc10/Code/sensor\u prep\u utils.py
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“c:/Users/erapp/Code/mbl_mc10/Code/sensor_prep_utils.py”，第6行，在
导入四元数
ModuleNotFoundError:没有名为“四元数”的模块

我应该能够运行脚本，但我不知道是什么错误。我觉得我需要对导入模块进行一些更改

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任何帮助都将不胜感激。

您应该通过使用

conda安装-c conda forge quaternion安装
四元数的conda软件包来解决此问题

在您的情况下，看起来您没有使用conda环境中的
pip
，这会导致在该环境之外安装软件包。（使用
哪个pip进行测试
）

如果您感兴趣，这里有一些关于将
pip
与
conda
一起使用，以及二者之间的互操作性的介绍。
不幸的是，由于其维护人员无法控制的原因，此包在pypi上有不同的名称（这是pip获得其包的地方）与conda forge上或导入时相比：它被称为
numpy四元数
。正如法比恩普所建议的，最简单的方法确实是使用康达。但如果您坚持使用pip，您只需按照说明操作即可：

pip安装numpy四元数
如果您安装了两个版本的python，那么就为其中一个安装pip安装库，并且您可能正在使用其他版本的python在visual studio中运行。或者另一件事可能是，conda activate base必须在安装模块四元数的地方启动自己的虚拟环境。我建议在系统范围内使用，如果您在其他平台上的linux或类似设备上，请在终端上安装pip模块。这就是我所做的，运行
conda list
会产生
quaternion 2019.7.23.15.26.49 py36hc8d92b1_0 conda forge
，但是当运行
python
并要求导入四元数时，我确实得到了
回溯（最近一次调用）：文件“”，第1行，在ModuleNotFoundError:没有名为“四元数”的模块
，然后您应该尝试重新安装，或者您没有调用正确的python解释器。停用并重新激活conda环境修复了这一问题。