Python 如何解析或解码CAN总线日志文件中的十六进制数据？

我想知道如何解析/解码CAN-LOG文件中的十六进制数据。（这是一个csv文件）

该文件来自CAN（控制器局域网）总线，该总线将用于汽车中不同ECU之间的通信

我想解码此日志文件中的以下数据字节（以下列中的数据）：

我想知道是否有关于此CAN总线数据的特定解析器

ID、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8（所有这些列都有十六进制格式的数据）

例如：

TYPE,TIME,ID,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,ASCII,COUNT,PERIOD,,
RD11,4.2386,424,3,0,C,0,0,16,1,FF,        ,107,0.0397,,
RD11,4.2394,375,F,F,0,0,0,0,0,0,        ,43,0.1,,
RD11,4.2396,236,10,BD,F,FF,20,0,0,8C,        ,424,0.01,,

我尝试过这个功能：

bytes.fromhex('30C00161FF').decode('utf-8')

也尝试了这个功能

binascii.unhexlify('1C3C00FFFFFFFF')

但我无法提取温度、速度、加速度等参数

ID列具有名称“温度”、“速度”，D1到D8列具有与这些参数相关的值

希望这有助于：

def parse_line(line):
    spl = line.split(',')
    return (spl[0], float(spl[1]), int('0x'+spl[2],0), int('0x'+spl[3],0), int('0x'+spl[4],0), int('0x'+spl[5],0), int('0x'+spl[6],0), int('0x'+spl[7],0), int('0x'+spl[8],0), int('0x'+spl[9],0), int('0x'+spl[10],0), spl[11], int(spl[12]), float(spl[13]))

可以像这样使用：

line1="RD11,4.2386,424,3,0,C,0,0,16,1,FF,        ,107,0.0397,,"
line2="RD11,4.2394,375,F,F,0,0,0,0,0,0,        ,43,0.1,,"
line3="RD11,4.2396,236,10,BD,F,FF,20,0,0,8C,        ,424,0.01,,"
print parse_line(line2)
print parse_line(line3)
print parse_line(line4)

和产出

（'RD11'，4.23861060,3,0,12,0,0,22,1255'，107,0.0397）
（'RD11'，4.2394885,15,15,0,0,0,0,0,0'，43,0.1）
（'RD11'，4.2396566，16189，15255，32，0，0140'，424，0.01）

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你的CAN数据看起来很奇怪。我更习惯于CANDump或CANvas数据，这通常类似于

18fedf00；7da0287d7dfffff0

：后跟数据本身的SPN/PGN。SPN将告诉您如何解码数据，具体取决于制造商和年份

例如，您的第三个数据点可能是SPN 236，“发动机总怠速燃油使用量”？但我不知道424和375是什么，所以也许我读错了你的数据

不久前，我编写了此工具，用于处理少量通用CAN数据：

这可能对你有帮助。

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Brett

int（'0x'+变量，0）是十六进制转换的一个很好的候选者。谢谢！我认为这必须有助于恢复一旦执行。没有完全得到评论。但是如果我的帖子回答了你的问题，请毫不犹豫地接受答案。再见，它没有达到我预期的目的。感谢您的帮助。您可以编辑您的问题以使其更清楚，因为我不明白它如何不回答您的问题。您的解决方案将完成从十六进制转换为整数的工作。但由于我不熟悉读取CAN总线数据，但要知道哪个ID属于哪个参数，必须通过实验进行实时检查，我们将得到值，但不会知道哪些位是针对哪个参数变化的，以及变化基于什么逻辑。在将十六进制转换为int时，您的解决方案没有任何错误。因此，这不是我所期望的解决方案。这个CAN数据不能解码任何东西。这是一个乏味的过程。非常感谢。