带Naoqi的软银胡椒机器人-带Python的摄像头实时反馈延迟

我正在用Python编程软库胡椒机器人。我想要一个来自机器人摄像机的现场直播。但是功能

 pepperImage = self.video_service.getImageRemote(self.nameId)

速度非常慢，并且需要超过300毫秒的时间来获取图像。对于livefeed，这只有2-3fps，这是非常糟糕的。我在使用Naoqi图书馆，网络速度不应该是个问题，我的电脑、路由器和Pepper在同一个房间里，Pepper是路由器的唯一任务。 我正在使用python2和Pycharm

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有人找到了解决方案吗？

有了一个像样的网络，您的wifi和以太网的速度应分别至少为10fps和25fps，具体取决于分辨率。 以下是一些想法：

• 如果当前两者都在wifi中，请将计算机置于以太网中
• 尝试缩小图像的大小（你真的需要颜色吗？）
• 尝试缩小图像的大小（您真的需要4VGA还是HD？）
• 停止可能使用摄像头的其他处理（车载人脸检测/识别、图像分析、自主生活、舞蹈等）

祝你好运

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你也可以参考软银的文档，它告诉你这些限制：

软银的网站上有一个很好的社区，请看一下v.coder：该社区网站已存档（你可以看到旧帖子，但不能创建新帖子），堆栈溢出可能是获取答案的更好地方。如果答案解决了您的问题，请将其标记为解决方案