Python Systemd看门狗通过脚本运行程序

我有这个python代码，我需要使用

systemd

运行它，并监视它是否被挂起。问题是，当我直接从systemd运行python脚本时，它工作得很好。但是，当python脚本从另一个shell脚本（从我的systemd服务运行）运行时，它会说

sdping_py.service: Got notification message from PID 6828, but reception only permitted for main PID 6768

问题似乎是python脚本作为shell脚本和systemd服务的子进程运行，希望从作为服务主进程的shell脚本收到通知。我怎样才能避开这件事？我的应用程序需要严格地从shell脚本运行

这是我试过的python代码

import sdnotify, time

n = sdnotify.SystemdNotifier()
print("Gonna start")
time.sleep(2)
print("Started!")

n.notify("READY=1")
i=0
while True:
    print(i)
    time.sleep(1)
    n.notify("WATCHDOG=1")
    i+=1

这是我的服务文件

[Unit]
Description=Test watchdog Demo process
DefaultDependencies=false
Requires=basic.target

[Service]
Type=notify
WatchdogSec=2
ExecStart=/home/teshanl/sdping/scripts/sdping_py.sh
#ExecStart=/usr/bin/python /home/teshanl/sdping/src/sdping_pub.py
StartLimitInterval=5min
StartLimitBurst=5
#StartLimitAction=reboot
Restart=always

这是shell文件

#!/bin/bash

/usr/bin/python /home/teshanl/sdping/src/sdping_pub.py

---

编辑：

---

感谢@georgexsh，将

exec

添加到shell命令部分解决了我的问题。我的新问题是如何使用

roslaunch

命令执行相同的操作？ROS节点应向

systemd

服务发送心跳通知

roslaunch

使用单独的PID启动节点

使用

exec

，用python进程替换bash进程：

exec /usr/bin/python ...

---

或者设置为

all

，以允许分叉子python进程发送sd消息，请参阅。

如果您的shell脚本如此简单，您可以使用

exec

。很抱歉，我没有得到它。你能解释一下吗？这是我在这里展示的一个示例程序。实际的shell脚本可能包含几行代码，比如

exec/usr/bin/python…

，它们都可以工作！谢谢这将部分解决我的问题，关于

roslaunch

：

roslaunch

有一个可能对你有帮助的方法。使用它，可以从Python脚本启动和监视节点。文档不是很完整，但是。。。