Python 记住迭代次数的循环的条件_Python_Iteration_Conditional

Python 记住迭代次数的循环的条件

python

Python 记住迭代次数的循环的条件,python,iteration,conditional,Python,Iteration,Conditional,我正在尝试编写一个包含两个输入和一个输出的类。该类每秒调用10次。其中一个输入是不随时间变化的列表，但另一个输入随时间变化此类的输出是输入列表的成员。这个班级应该是这样的 import lib601.sm as sm counter = 0 class FollowFigure(sm.SM): def __init__(self, waypointsList): self.waypoints = waypointsList def getNextValues

我正在尝试编写一个包含两个输入和一个输出的类。该类每秒调用10次。其中一个输入是不随时间变化的列表，但另一个输入随时间变化

此类的输出是输入列表的成员。这个班级应该是这样的

import lib601.sm as sm

counter = 0
class FollowFigure(sm.SM):
    def __init__(self, waypointsList):
        self.waypoints = waypointsList
    def getNextValues(self, state, inp):
        global counter
        sensors = inp
        current_point = sensors.odometry.point() 

        if counter == 0:
            while not(self.waypoints[0].isNear(current_point, 0.01)):
                return (state, self.waypoints[0])
            counter += 1
        if counter == 1:
            while not(self.waypoints[1].isNear(current_point, 0.01)):
                return (state, self.waypoints[1])
            counter += 1
        if counter == 2:
            while not(self.waypoints[2].isNear(current_point, 0.01)):
                return (state, self.waypoints[2])
            counter += 1                
        if counter == 3:
            while not(self.waypoints[3].isNear(current_point, 0.01)):
                return (state, self.waypoints[3])

因此，类必须检查一个随时间变化的条件，如果该条件不满足，则返回inp[0]，并等待它满足，而不检查其他条件。如果inp1[0]的条件满足，则转到下一个while，并且在下一次调用此类时，不要检查上一个while。在过去的5个小时里，我一直在思考这个问题，但不知道如何解决它。应该没那么难。也许我不能很好地集中注意力

我曾尝试为此编写一个for循环，但由于该类在某些情况下每秒调用10次，因此它没有应有的输出，因为每次调用时都会重置迭代。顺便说一句，这个类应该适用于任何有限长度inp1

编辑：上述代码适用于包含4个元素的输入列表。

您似乎正在编写一个应用程序，通过每0.1秒检查一次位置来检测是否有人按顺序通过指定的航路点

在下面的代码中，我假设每次调用函数时，它都会返回要访问的下一个检查点。因此，开始时它将返回

航路点[0]

，稍后当我们到达

航路点[0]

，函数将返回

航路点[1]

，直到我们到达

航路点[2]

您的代码可以大大简化为：

import lib601.sm as sm

class FollowFigure(sm.SM):
    def __init__(self, waypointsList):
        self.waypoints = waypointsList
        self.next_to_visit = 0  # The next waypoint to be visited

    def getNextValues(self, state, inp):
        sensors = inp
        current_point = sensors.odometry.point()
        if self.waypoints[self.next_to_visit].isNear(current_point, 0.01):
            # We reached the next waypoint, go for next waypoint
            self.next_to_visit += 1
        # Return the next waypoint to be visited
        return (state, self.waypoints[self.next_to_visit])

请注意，函数中没有

while

循环。

return

语句将始终返回

waypoints[0]

，而我们尚未到达

waypoints[0]

，因为

self.next to\u visit

将始终为0，直到我们到达

waypoints[0]

。因此，在任何函数调用中返回

航路点[self.next\u to\u visit]

都是正确执行所需任务的过程。=）

然后，在我们增加

self.next\u to\u visit

后，您可以通过检查

self.next\u to\u visit

的值是否等于

waypoints

列表的长度来检查是否已完成所有航路点。如果相等，那么我们已经到达了最终目的地，您可以相应地返回物品。