Python FreeOpcUa如何访问方法（从终端）

设置：

我在树莓Pi上使用freeOpcUa，它与带有传感器和执行器的GrovePi相结合

OPC UA服务器在Raspberry Pi上运行。服务器文件中预定义的节点和方法正常工作，我可以访问它们。我还可以通过FreeOpcUa提供的OPC UA客户端观察节点

我的问题是：

FreeOpcUA提供了一个Ua建模器，使用它可以设计节点模型并将其导出为XML。服务器可以通过代码或终端命令导入XML文件。通过opcua客户端也可以观察到新节点

在导入XML的终端中，我现在想在服务器脚本中执行一个以前编写的方法：

print\u something\u on\u terminal（“Hello World”）

我将其定义为导入的XML文件中新节点的方法

在正在运行的服务器上的终端中。我可以找到作为对象的新节点和方法。但我还没有找到执行该方法的方法。 有人面临过这种情况吗

thx以获取任何提示。

发现：

服务器类持有一个方法“def link_method（self、node、callback）：” 因此，导入XML后，需要将节点链接到方法

在那之后，它是可执行的