Python 在图片中找到矩形板的角

我需要使用Python和OpenCv在图片中找到矩形板角的坐标

这是原始图片的样子：

现在，我使用以下脚本进行边缘检测：

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

image_original = cv2.imread('c:/python_test/camera_pics/Basler_acA640-300gm__22354308__20210211_135725420_36.tiff', cv2.IMREAD_COLOR)
image_gray = cv2.cvtColor(image_original, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
filtered_image = cv2.Canny(image_gray, threshold1=20, threshold2=200)

cv2.imwrite('c:/python_test/test.bmp',filtered_image)

然后看起来是这样的：

现在我正试图找到盘子的角落，但我不知道如何才能做到这一点。这些角可以是内矩形的角，也可以是外矩形的角。我用油漆编辑了下面的图片，以显示我指的是哪个角落

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你能帮我写一个脚本来找到这个盘子的角坐标吗？

这是一个不容易的任务，尤其是对于上面的两个下角。对比度低（甚至在某些地方不存在），图像杂乱无章

凸面外壳确实会为您提供两个顶角（前提是螺钉始终可以检测到）。也可以通过在凸面外壳中查找有效角度来查找下表面的底角

您可以大致了解上表面角的位置，了解板的厚度及其投影高度与真实高度的比较

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当长边检测不到的时候，你可以考虑长的、连续的线段（在8连通性意义下），并尝试将它们与凸包和估计的角相匹配。

最后检测到的角点图像是你想要的图像吗？你是怎么画这些圆的？我想要的图像不一定要像上面画的那样。我只想把角点的坐标存储在变量中。我用油漆做了这个图像来显示我指的是哪个角。我认为可以通过计算所有边缘像素周围的凸包来找到上面的外角。如果对象很薄，则较低的外角也同样适用。内角将更难提取。可以尝试EDLines或LSD，看它们是否能为该任务提供更好的边缘效果。是否允许您以任何方式修改板？在角落或其他地方贴上标记，以便更容易发现？