Python openCV检测平行线

我有一个图像，里面有一些形状。我使用hough线检测线。如何检测哪些线是平行的？

笛卡尔坐标系中的线方程：

y=k*x+b

如果k1=k2，两条线y=k1*x+b1，y=k2*x+b2平行

因此，您需要计算每个检测到的线的系数k

为了唯一地识别直线方程，您需要知道属于直线的两个点的坐标

找到带有HoughLines（С++）的行后：

矢量线；
HoughLines（dst，lines，1，CV_PI/180100,0,0）；

有矢量线，它将检测到的线的参数（r，θ）存储在极坐标中。您需要在笛卡尔坐标系中传递它们：

下面是C++中的示例：

for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
{
  float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
  Point pt1, pt2;
  double a = cos(theta), b = sin(theta);
  double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
  pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b)); //the first point
  pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a)); //the first point
  pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b)); //the second point
  pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a)); //the second point
}

for（size_t i=0；i

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获得直线的这两点后，可以计算其方程式。

HoughLines以极坐标返回其结果。所以只需检查角度的第二个值。不需要转换为x，y

def findparallel(lines):

lines1 = []
for i in range(len(lines)):
    for j in range(len(lines)):
        if (i == j):continue
        if (abs(lines[i][1] - lines[j][1]) == 0):          
             #You've found a parallel line!
             lines1.append((i,j))


return lines1

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检查检测线的θ值是否平行是否足够？我们可以说θ值等于平行线吗？我认为检查θ值应该是足够的检查。如果这是在python中完成的，如标记中所述，您可以使用scipy版本的houghlines，它提供了houghspace输出图像：参见此处]（）。然后可以翻转独立轴（θ或“X”）和从属轴（rho或“Y”），使θ现在成为从属轴。对该Hough空间图像进行阈值化（以获得与最可能的线对应的（ρ，θ）的最密集点）后，可以将水平线拟合到数据：θ=常数（y=mx+b，无斜率）。

def findparallel(lines):

lines1 = []
for i in range(len(lines)):
    for j in range(len(lines)):
        if (i == j):continue
        if (abs(lines[i][1] - lines[j][1]) == 0):          
             #You've found a parallel line!
             lines1.append((i,j))


return lines1