Python Dji Tello EDU |视频群

我是新手，我想控制swarm中的2台Tello EDUs。我尝试了一些在swarm中不起作用但在swarm中崩溃的方法（我认为我做了一些不好的事情），但我无法理解swarm中的视频流。 我会感谢你的帮助

我正在使用来自的Djitelopy库。 控制一架无人机，我用这个。我还尝试了Djitelopy示例中的控件，但也不起作用

from djitellopy import TelloSwarm
import cv2

swarm = TelloSwarm.fromIps([
    "10.0.0.125",
    "10.0.0.126"
])

swarm.connect()
for tello in swarm:
        print(tello.get_battery())

swarm.streamon()

while True:
    img = {}
    for tello in swarm:
        img[i] = tello.get_frame_read().frame

    
    for i in img:
        img[i] = cv2.resize(img[i], (360, 240))
        cv2.imshow("Image", img[i])
        cv2.waitKey(1)

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这应该只是通过网络连接到他们（通过他们的IP）并运行图像捕获。我认为这不是正确的方法。有人能帮我吗？我的想法快用完了。

不幸的是，这行不通

在使用ap ssid pass将每个Tello设置为station模式后，将无法再进行图像和视频捕获

这是Tello的一个技术限制，我们都希望有一天它会得到解决

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请参见

默认情况下Tello AP模式不能以群集方式运行。Tello Station模式仅允许您控制无人机位置，图像馈送在端口11111处全部崩溃，这使得在这种情况下图像不可用

如果您试图使用基于计算机视觉（CV）的方法控制多个无人机，答案是AP模式，带有IP转发/预路由。它稍微复杂一点，需要大量的实际尝试和错误

我和我的学生在youtube频道上展示了这一点

有关详细信息，请参阅本技术报告。 关键命令和说明都在附录部分

示例应用程序 示例命令

我的FYP学生已经规划了大部分关键工作，例如，通过DJI内部职位控制，使所有工作以集中群集方式运行。我处理大部分的CV和SLAM部分

我仍在努力将代码和指令放在同一个GitHub空间中，以便于人们使用。但我也有很多其他的项目工作。教学只是工作的一小部分。所以，这可能需要更长的时间：）干杯

问候

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袁胜海博士

不要相信DJI说的话。我和我的学生在youtube频道上展示了这一点。有关详细信息，请参阅本技术报告。关键命令和说明都在附录部分是，视频馈送仅在无人机处于接入点时有效，而在站点模式下无效，正如您在视频中所解释的那样。你的视频做得很好。我喜欢你的覆盆子PIs解决方案，但更喜欢Ryze提出一个不需要任何额外硬件的Tello本机解决方案。老实说，半年前我和Ryze和DJI谈过，并要求提供一个解决方案。但他们说，你必须探索自己：）。开发人员的关心似乎不是他们关心的问题