Python 读取并发送多行而不是一行

我有一个Arduino设置和一个迷你显示。它已编程，因此我在串行“命令行”中键入的任何内容都将打印到显示器上

食品.txt

First Line

First Line
Second Line
Third Line
Fourth Line

如果txt文件只有一行，则此操作很好

   import serial
   import time


   f = open("Foods.txt", "r")
   lines  = f.readline()

   for line in lines:

       ser = serial.Serial('/dev/cu.SLAB_USBtoUART', 115200, timeout = 1)
       commandToSend = lines
       ser.write(str(commandToSend).encode()).     

输出如下：

    First Line

如果我在Foods.txt中添加行

First Line

First Line
Second Line
Third Line
Fourth Line

我得到这个输出（第一行11次）：

如果我将“f.readlines（）”更改为lines，而不是line，以便逐个读取多行，它也可以工作，但我遇到了一个问题，即它不会将回车符添加到每行（\r），因此在使用脚本后不会发生任何事情

   import serial
   import time


   f = open("Foods.txt", "r")
   lines  = f.readlines()

   for line in lines:

       ser = serial.Serial('/dev/cu.SLAB_USBtoUART', 115200, timeout = 1)
       commandToSend = lines
       ser.write(str(commandToSend).encode()).     

所以我进入设备屏幕，按下ender，我得到

    ["first Line\n", "Second Line\n". "Third Line\n","Fourth Line\n"]
    ["first Line\n", "Second Line\n". "Third Line\n","Fourth Line\n"]
    ["first Line\n", "Second Line\n". "Third Line\n","Fourth Line\n"].   
    ["first Line\n", "Second Line\n". "Third Line\n","Fourth Line\n"]

这意味着它会将它们发送到串行控制台，但它没有按“回车”来发送它们，并且在我运行第一个脚本时，它就按了回车键

如何向其添加\r

如果我这样做：

   import serial
   import time


   f = open("Foods.txt", "r")
   lines  = f.readlines()

   for line in lines:

       ser = serial.Serial('/dev/cu.SLAB_USBtoUART', 115200, timeout = 1)
       commandToSend = lines\r
       ser.write(str(commandToSend).encode()).

我明白了

    commandToSend = lines\r
                          ^
    SyntaxError: unexpected character after line continuation character

---

第二种方法在我看来是正确的，问题是您正在将

commandToSend

设置为

lines

，这是所有行的列表，您想要发送的是

line

（您正在循环的列表中的当前行）

因此，您的代码应该是：

导入序列号
导入时间
f=打开（“Foods.txt”、“r”）
行=f.读行（）
对于行中的行：
ser=serial.serial（'/dev/cu.SLAB_USBtoUART'，115200，超时=1）
命令结束=行
ser.write（str（commandToSend.encode（））。

此外，如果要添加回车符，则必须将其连接为字符串，例如：

line+'\r'

或

“%s\r%”行

或

'{}\r'.格式（行）

或

f'{line}\r'

取决于首选项/Python版本