Python 旋转矩阵缩小

我试图建立一些微型“3d引擎”，以了解这个领域的基础知识。 除了旋转外，一切都很好。我使用标准的旋转矩阵来实现这一点，但是所有3种可能的旋转不仅旋转点，还缩小它们的比例。这种行为不是有意或希望的。 以下是守则的相关部分（我认为）：

我想这就是你所需要的。欢迎任何指向我错在哪里的指点。 我知道在这里的示例中，类缺少缩进，我在这个网站上的布局很糟糕：）

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p、 我尝试使用“mpf（）”函数来提高精度，但结果为0。

问题出在这一部分：

def rotateXY(self, degrees):
    radians = mpf(math.radians(degrees))

    self.x = (math.cos(radians) * self.x) + (- math.sin(radians) * self.y)
    self.y = (math.sin(radians) * self.x) + (math.cos(radians) * self.y)
    return self

正在使用已调整的self.x计算self.y，从而导致给定的问题

解决此问题的方法是使用以下temp变量：

def rotateXY(self, degrees):
    radians = mpf(math.radians(degrees))

    tempX = (math.cos(radians) * self.x) + (- math.sin(radians) * self.y)
    self.y = (math.sin(radians) * self.x) + (math.cos(radians) * self.y)
    self.x = tempX
    return self

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你能定义“缩小”吗？如果你测试每一个旋转向量的大小，结果都是一样的。我用pygame给我一个视觉表示，点不仅围绕（0,0,0）旋转，而且每次旋转都会更接近它。如果有足够的旋转，每个点都会在（0,0,0）上结束，这显然是不需要的。顺便说一下，如果你不知道，如果你的类有一个

\uuuuuuu添加

函数，你不需要有

addXtoY

函数，只需要使用

+=/code>操作符，我想我找到了解决方案，我用已经调整过的self.x来计算self.y，我现在来看看。
def rotateXY(self, degrees):
    radians = mpf(math.radians(degrees))

    tempX = (math.cos(radians) * self.x) + (- math.sin(radians) * self.y)
    self.y = (math.sin(radians) * self.x) + (math.cos(radians) * self.y)
    self.x = tempX
    return self