Python Mavproxy+；任务规划师+；无人机套件，无配套计算机

我正在尝试将mavproxy、任务规划器和无人机套件连接到我的hexa。 我没有使用配套计算机我的设置如下： 我有一台运行windows for mission planner的电脑，在同一台电脑上，我运行一台虚拟机，ubuntu 16.04运行无人机工具包和mavproxy

首先，我运行mavproxy并分叉2个连接，1个用于任务规划器，1个用于无人机套件，代码如下：

mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0(I'm telling mavproxy to use the serial which the telemetry dongle is connected to) --baudrate=57600 --out=127.0.0.1:14551(ip address on my virtual ubuntu) --out=10.0.0.7:14550 (IP for my windows machine)

我可以通过端口14550的UDP连接到任务规划器中的无人机。我能够通过mavproxy控制台发送命令，如更改模式/arm等

我的问题是，当我从无人机工具包执行连接脚本以连接到无人机时，我收到一个超时错误

代码

from dronekit import connect, VehicleMode, LocationGlobalRelative

import time

import argparse

parser = argparse.ArgumentParser(description = ‘commands’)

parser.add_argument(’–connect’)

args =parser.parse_args()

connection_string = args.connect

vehicle = connect(connection_string ,wait_ready=True)

当我打开一个新终端时，我运行命令来启动和连接无人机套件

python connect.py --connect 127.0.0.1:14551

一旦我运行它，它就会卡住，30秒后，我会得到以下输出：

dronekit.TimeoutError: wait_ready experienced a timeout after 30 seconds.

gcs failsafe cleared

有时我会得到以下输出：

dronekit.TimeoutError: wait_ready experienced a timeout after 30 seconds.

gcs failsafe cleared

然后它卡住了，30秒后：

dronekit.APIException: Timeout in initializing connection.

我搜索了大约3天的解决方案，并尝试了几乎所有的方法，比如告诉无人机套件等待超过30秒，但我还是得到了同样的错误。 我将Drone Kit更新为最新版本，更新了pymavlink和pyserial。同时也降低了它们的等级，以检查它是否能解决这个问题，但没有任何效果

我的主要问题是：发生此错误是因为无人机工具包只能在配套计算机上运行吗？不是为了连接遥测无线电而建的吗？ 如果没有，我做错了什么？

我真的迷路了，祈祷有人能帮助我。 提前谢谢。我真的会付钱给某人来解决问题

---

再一次为这篇文章的重复道歉。

您在这一行有一个拼写错误

解析器。添加参数（'-connect'）

；它应该是

解析器。添加参数（'--connect'）

。我不确定这会解决你的问题。我不知道你的键盘是如何设置的，但你应该使用单引号或双引号，所以

description='commands'

应该是

description='commands'

你在这行

解析器上有一个输入错误。添加参数（'-connect'）

；它应该是

解析器。添加参数（'--connect'）

。我不确定这会解决你的问题。我不知道你的键盘是如何设置的，但你应该使用单引号或双引号，所以

description='commands'

应该是

description='commands'