Python 带有$或嵌套子句的Mongodb聚合

我有如下mongodb文档：

{
    "_id" : ObjectId("5d35ba501545d248c383871f"),
    "key1" : 1,
    "currentTime" : ISODate("2019-07-18T19:41:54.000Z"),
    "iState" : "START - 1",
    "errGyro" : -4.0,
    "states" : [ 
        {
            "ts" : 3,
            "accY" : -165.877227783203,
            "gyroZ" : 8.2994499206543,
        },
    {
            "ts" : 4,
            "accY" : -15.843573,
            "gyroZ" : 12.434643,
        },
    {
            "ts" : 3,
            "accY" : 121.32667,
            "gyroZ" : 98.45566,
        } 

    ]
}

我想返回所有states对象和父文档，其中“ts”是3或5

我首先尝试了这个查询：

db.getCollection('logs').find(
{"states" : 
    { "$elemMatch" : { "$or":[
        { "ts": 
            { "$eq" : 3}
        },
        { "ts": 
            { "$eq" : 5}
        }
    ]
       }
   }  
    },{"states.$":1 })

但这只返回发生“eq”的第一个“state”文档。 如何归还所有匹配的文档？

---

谢谢。

由于$elemMatch只返回数组的第一个匹配元素，因此必须使用聚合来实现目标。问题是：

db.collection.aggregate([
  {
    $match: {
      $or: [
        {
          "states.ts": {
            $eq: 3
          }
        },
        {
          "states.ts": {
            $eq: 5
          }
        }
      ]
    }
  },
  {
    $project: {
      states: 1
    }
  },
  {
    $unwind: "$states"
  },
  {
    $match: {
      $or: [
        {
          "states.ts": {
            $eq: 3
          }
        },
        {
          "states.ts": {
            $eq: 5
          }
        }
      ]
    }
  },
  {
    $group: {
      _id: "$_id",
      states: {
        $push: "$states"
      }
    }
  }
])

---

如果返回了许多文档，那么这里的第一个$match和$project阶段用于查询优化和内存节省。

您可以使用聚合管道

db.getCollection('logs').aggregate([
    {
        $unwind: "$states"
    },
    {
        $match: {
            $or: [
                { "states.ts": 3 },
                { "states.ts": 5 },
            ]
        }
    },
    {
        $group: {
            _id: "$_id",
            "key1": { $first: "key1" },
            "currentTime": { $first: "currentTime" },
            "iState": { $first: "$iState" },
            "errGyro": { $first: "$errGyro" },
            states: { $push: "$states" }
        }
    }
])

---

尝试从项目参数{“状态”：1}中删除

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