Python Panda3d+；使用四元数的子弹

我不习惯使用四元数，这是我第一次使用它们。由于没有使用它们的例子，我遇到了麻烦

我正试着朝鼠标方向射一个球。如果鼠标离玩家较近，则射击具有高度；如果鼠标离玩家较远，则射击较低

现在我有这个：

我不知道如何将一个“Z角”传递给我的四元数，从而使快照高而不是低。你知道我怎样才能做到这一点吗

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谢谢

为什么你想绕z轴旋转，你不只是在y/-y方向上平移它吗？没错，它是y方向。但是为什么你想旋转呢？基本上，四元数只是围绕指定向量（x，y，z）的旋转（w）。因此，如果你打算以球员为中心，从-z方向看，你只需要在开始位置时调整y坐标