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Python Gekko的时变参数最优控制与固定控制

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Python Gekko的时变参数最优控制与固定控制,python,gekko,Python,Gekko,考虑如下最优控制问题： min int(0,1) x(t).u(t)+u(t)**2 x.dt()= x(t)+u(t), x(0)=1 0 <= u(t) <= t**2+(1-t)**3 for 0<=t<=1 minint（0,1）x（t）.u（t）+u（t）**2 x、 dt（）=x（t）+u（t），x（0）=1 0以下是解决该问题的代码： #最小整数（0,1）x（t）.u（t）+u（t）**2 #x.dt（）=x（t）+u（t），x（0）=1 # 0

考虑如下最优控制问题：

min int(0,1) x(t).u(t)+u(t)**2
x.dt()= x(t)+u(t), x(0)=1
0 <= u(t) <= t**2+(1-t)**3 for 0<=t<=1

minint（0,1）x（t）.u（t）+u（t）**2
x、 dt（）=x（t）+u（t），x（0）=1

0以下是解决该问题的代码：


#最小整数（0,1）x（t）.u（t）+u（t）**2
#x.dt（）=x（t）+u（t），x（0）=1
# 0