Python在没有修复时从gpsd获取时间（ublox lea-6T gps）

我正在使用gpsd。我有一个UBlox LEA-6T gps。当它冷启动时，我在得到第一个位置修正之前很久就得到了时间信息。时间信息如下所示（使用gpspipe-r）：

查看$GPRMC，您可以看到时间（191917）和日期（050415）。从第四位到最后一位的“N”表示“无固定”

我正在使用Python并打开GPS，如下所示：

from gps import gps, WATCH_ENABLE, WATCH_NEWSTYLE
session = gps()
session.stream(WATCH_ENABLE | WATCH_NEWSTYLE)

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但是，在修复之前，我不会获取任何数据。当我没有固定位置时，有没有办法从gpsd获取gps时间？

使用gpsd项目中的

gps

模块从gpsd获取的时间来自实例中的

self.utc

和

self.fix.time

，或者来自您创建的某个实例，或者来自某个实例中的某个实例

打印（“UTC&time”，gpsdata.UTC，，，gpsdata.fix.time）

我记得，

utc

是通过从

misc.py

导入的函数

isotime

转换的历元时间，

self.fix.time

是ISO8601字符串

但是，您看到的是NMEA语句，而不是新的批评，ESR在6年前提出的，大约与gpsd采用JSON协议的时间相同。竞选活动继续进行

GPSD将大量JSON对象TPV（Time-pPOSITION-Velocity）、SKY（卫星数据）等作为一种简洁、直接的协议输出

由于JSON协议，以及将来与Python世界的集成，我推荐使用gpsd和Python

虽然它仍然是Alfa，但它并没有拖入太多的历史积垢，对派生的Python字典使用相同的JSON命名结构，并且可以与Python2和Python3一起使用

当它与项目放在同一个目录中时，它也很简单<代码>TPV={'time'，'alt'，'tag'，'gramb'，'device'，'epc'，'epd'，'eps'，'ept'，'epv'，'epx'，'epy'，'lat'，'lon'，'mode'，'track'，'speed'}

SKY={'hdop'，'vdop'，'pdop'，'gdop'，'tdop'，'xdop'，'ydop'，}

…等等

import gps3

gps_connection = gps3.GPSDSocket()
gps_fix = gps3.Fix()

try:
    for new_data in gps_connection:
        if new_data:
            gps_fix.refresh(new_data)
            print(gps_fix.TPV['time'])
            print(gps_fix.TPV['lat'])
            print(gps_fix.TPV['lon'])
            print(gps_fix.SKY['gdop'])
except KeyboardInterrupt:
    gps_connection.close()
    print('\nTerminated by user\nGood Bye.\n')

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在我将代码切换到gps3之前，您能否确认这将在没有修复的情况下为我提供GPS时间？我相信我的问题是GPSD没有修复程序就不会向我发送数据。（即，我认为我当前的代码提供了它从GPSD获得的所有信息，GPSD正在过滤掉无修复数据。）您的代码示例没有显式地显示与GPSD不同的连接配置，所以我认为它的行为会是相同的？或者gps3是否在不使用过滤器的情况下打开到GPSD的更“原始”的连接？还是我遗漏了什么？@proximous，gps3和gpsd一样，不会创建不存在的东西，但如果被要求，也不会隔离存在的东西。我现在无法确认任何事情，因为我测试的两个gps装置都很热，在我从键盘上看之前，它们都有一个补丁。通过下载gps3.py并使用上面粘贴的代码，您可以自己查看。它能满足你的需要吗？当gps被识别时，总是有gpsd的JSON对象，

device:activated

一个时间戳，但随后进入系统时间。

import gps3

gps_connection = gps3.GPSDSocket()
gps_fix = gps3.Fix()

try:
    for new_data in gps_connection:
        if new_data:
            gps_fix.refresh(new_data)
            print(gps_fix.TPV['time'])
            print(gps_fix.TPV['lat'])
            print(gps_fix.TPV['lon'])
            print(gps_fix.SKY['gdop'])
except KeyboardInterrupt:
    gps_connection.close()
    print('\nTerminated by user\nGood Bye.\n')