Python 无IP的以太网写入和路由

我有一个项目，在这个项目中，我需要建立一个网络，这个网络本质上是一堆通过以太网路由器连接的树莓PI，让它们在不使用IP的情况下相互通信

我在这里面临的挑战有两个方面，首先，我如何将原始二进制数据写入以太网，以传递我自己的自定义有效负载，并在每端使用自定义解析器拾取和反序列化该数据

第二，这是本文的第二部分，如果有人对我如何在不使用IP的情况下使用路由器有任何想法（也就是建立我自己的简单寻址协议），这将是非常受欢迎的。到目前为止，我所勾勒出来的是为自己购买一个可以闪存的路由器，然后在上面安装运行自定义协议的自定义软件。然而，我不确定这是否是可行的，甚至与现成的路由器。欢迎指点

理想情况下，我希望用python完成所有这些工作。

对于您的第一个问题：作为python的标准库。它可以处理您的大部分通信需求，基本上充当二进制数据的通信流。示例实现

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关于第二个问题：使用IPv4不会出错。您可能会实现一些新的功能，但这样做可能会降低成本。

我特别希望避免使用IP。如果您需要路由（=第2层网络之间的转发），则需要网络层协议和使用它的路由器。为了做到这一点，您必须重新实现大部分IP。