Python 无法使ray_铸入式搅拌机工作

我一直在尝试使用blender进行“视线”类型测试。为此，我想使用光线投射功能（光线投射功能不在blender游戏引擎中）。无论我尝试什么，我都无法让代码正常工作

（假设我有两个对象，a和b）

当我尝试从a射线投射到b射线时，只有在打开blender后第一次使用该功能，并且起点或终点位置中至少有一个位于原点时，我才能得到正确答案。移动一个对象后执行的后续光线投射不会更改结果（如中所示，即使在手动更新场景后，我也会获得与第一次相同的结果）。如果我尝试在起点或终点都不在原点的情况下进行强制转换，则返回null（Vector，Vector，-1）

我注意到其他渲染函数也会发生类似的情况，例如Object.closest\u point\u on\u mesh等。。。有人能帮我吗？下面是我用于光线投射的代码

import bpy

def main():

a = bpy.data.objects['a']
b = bpy.data.objects['b']

x = a.ray_cast(a.location,b.location)
print(x[0])

main()

#

---

#

好的，光线投射函数希望开始和结束坐标都位于object.ray\u cast中对象的局部坐标系中 这意味着您的a.location和b.location坐标（全局/世界坐标）需要转换为局部坐标

这样：

globalcoordinate = Vector((x, y, z))
localcoordinateforobject = (globalcoordinate - object.location) * object.matrix_world.inverted()

通常情况下，人们会像上面那样使用矩阵_world，但这不适用于在未应用此旋转和缩放（Ctrl-A）的情况下旋转/缩放的对象。所以我分享了这段代码，我在我的许多插件中都用到了这段代码：

def adapt(selobj):

    # Rotating / panning / zooming 3D view is handled here.
    # Creates a matrix.
    if selobj.rotation_mode == "AXIS_ANGLE":
        # object rotation_quaternionmode axisangle
        ang, x, y, z =  selobj.rotation_axis_angle
        matrix = Matrix.Rotation(-ang, 4, Vector((x, y, z)))
    elif selobj.rotation_mode == "QUATERNION":
        # object rotation_quaternionmode euler
        w, x, y, z = selobj.rotation_quaternion
        x = -x
        y = -y
        z = -z
        quat = Quaternion([w, x, y, z])
        matrix = quat.to_matrix()
        matrix.resize_4x4()
    else:
        # object rotation_quaternionmode euler
        ax, ay, az = selobj.rotation_euler
        mat_rotX = Matrix.Rotation(-ax, 4, 'X')
        mat_rotY = Matrix.Rotation(-ay, 4, 'Y')
        mat_rotZ = Matrix.Rotation(-az, 4, 'Z')
        if selobj.rotation_mode == "XYZ":
            matrix = mat_rotX * mat_rotY * mat_rotZ
        elif selobj.rotation_mode == "XZY":
            matrix = mat_rotX * mat_rotZ * mat_rotY
        elif selobj.rotation_mode == "YXZ":
            matrix = mat_rotY * mat_rotX * mat_rotZ
        elif selobj.rotation_mode == "YZX":
            matrix = mat_rotY * mat_rotZ * mat_rotX
        elif selobj.rotation_mode == "ZXY":
            matrix = mat_rotZ * mat_rotX * mat_rotY
        elif selobj.rotation_mode == "ZYX":
            matrix = mat_rotZ * mat_rotY * mat_rotX
    # handle object scaling
    sx, sy, sz = selobj.scale
    mat_scX = Matrix.Scale(sx, 4, Vector([1, 0, 0]))
    mat_scY = Matrix.Scale(sy, 4, Vector([0, 1, 0]))
    mat_scZ = Matrix.Scale(sz, 4, Vector([0, 0, 1]))
    matrix = mat_scX * mat_scY * mat_scZ * matrix

    return matrix

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它为对象“selobj”返回称为“矩阵”的正确变换矩阵。使用它，而不是上面代码示例中的object.matrix\u world。

这将解决您的问题：

def main():
a = bpy.data.objects['a']
b = bpy.data.objects['b']


localA = a.matrix_world.inverted() * a.location
localB = a.matrix_world.inverted() * b.location

print(localA, localB)

(location, normal, index) = a.ray_cast(localA, localB)

print(location, normal, index)

# reselect the originally selected face
if(index > 0):
    a.data.polygons[index].select = True

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你应该在blender.stackexchange.com上问一下，它真的很好用！在Blender 2.8中，您需要将

*

替换为

@

，并将

矩阵旋转替换为
矩阵（）。我还从mathutils导入矩阵导入了